[实用新型]多料包食品打包系统有效
| 申请号： | 202021378703.5 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN213384937U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 田宜彬;邓弘;陈伟;张志远;王凌 | 申请（专利权）人： | 光沦科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/16 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 陈涵 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多料包 食品 打包 系统 | ||
1.一种多料包食品打包系统，其特征在于，所述多料包食品打包系统包括多个料包箱、多个对应于所述料包箱设置的抓取装置、传送带以及打包装置，其中：
所述传送带为环形传送带；
所述料包箱沿所述传送带的传送方向间隔设置；
所述抓取装置设置于对应的所述料包箱和所述传送带之间，所述抓取装置抓取对应的料包箱内的料包并转送至所述传送带；
所述打包装置靠近所述传送带设置且与所述抓取装置均位于所述环形传送带的外侧；
所述传送带将所述抓取装置抓取的所述料包运送至所述打包装置，所述打包装置打包所述传送带运送的所述料包。
2.根据权利要求1所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述多料包食品打包系统还包括控制端，所述控制端与所述抓取装置、传送带以及打包装置相连，控制所述抓取装置抓取所述料包箱中的料包，控制所述传送带将所述料包传送给所述打包装置，控制所述打包装置对所述料包进行打包。
3.根据权利要求2所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述多料包食品打包系统还包括第一采集装置，所述第一采集装置设置在所述传送带上方，并且与所述控制端相连，用于采集所述料包的图像。
4.根据权利要求3所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述多料包食品打包系统还包括回收装置，所述回收装置靠近所述传送带设置且相对于所述打包装置位于所述传送带另一侧，用于根据所述料包的图像回收不合格所述料包。
5.根据权利要求3所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述第一采集装置包括彩色相机。
6.根据权利要求3所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述抓取装置上设置有第二采集装置，并且与所述控制端相连，用于采集所述料包箱中料包的深度图像和彩色图像。
7.根据权利要求6所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述第二采集装置对应于所述抓取装置设置，每个所述第二采集装置设置于对应的所述抓取装置末端。
8.根据权利要求6所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述第二采集装置包括RGB-D深度相机。
9.根据权利要求1所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述传送带上等距间隔设置有多个托盘，所述托盘用于容置所述料包。
10.根据权利要求9所述的多料包食品打包系统，其特征在于，所述托盘间隔与所述抓取装置的间隔相同。
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