[实用新型]一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具有效
申请号: | 202021376793.4 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN213672548U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 何泽显;黄浩;陈勇棠;杨雲升;黄汉远;张伶俐;黄师;李松 | 申请(专利权)人: | 柳州职业技术学院;柳州旭至自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王攀 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 轮子 焊接 工业 机器人 夹具 | ||
本实用新型公开了一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具,包括底座,所述底座上端安装有底板,所述底板设有若干个夹具固定板,所述夹具固定板用于安置夹持组件,所述夹持组件包括连接板、固定板、动力气泵、上夹板和下夹板,所述固定板与所述动力气泵的推杆连接,所述连接板与所述动力气泵连接,所述上夹板和下夹板分别配合安装在固定板下端、连接板上端上,所述连接板与所述夹具固定板连接。
技术领域
本实用新型涉及汽车工件夹具领域,具体涉及一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具。
背景技术
时代的迅速发展,人们的物质需求量越来越高。而汽车基本上是每家每户所需求的代步工具,汽车车轮外壳形成围绕轮胎和车轮组件的轮舱,汽车轮舱内设置有内板,内板通常通过螺柱固定,在行驶过程中颠簸易导致卡扣与后轮舱内部分离,影响行驶的安全性。但在原本技术尚未改善之前,汽车后轮子内板焊接螺柱的加工效率并不高,加工质量难以保障且加工环境恶劣。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具。
本实用新型采取的具体技术方案是:
一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具,其特征在于,包括底座,所述底座上端安装有底板,所述底板设有若干个夹具固定板,所述夹具固定板用于安置夹持组件,所述夹持组件包括连接板、固定板、动力气泵、上夹板和下夹板,所述固定板与所述动力气泵的推杆连接,所述连接板与所述动力气泵连接,所述上夹板和下夹板分别配合安装在固定板下端、连接板上端上,所述连接板与所述夹具固定板连接。
优选地,所述固定板两侧均设有焊接导向柱。
优选地,所述底座与所述底板之间设有若干个顶杆,所述顶杆下端穿过底座连接有方板,方板的作用是使底座远离地表。
进一步地,若干个夹具固定板之间大小相同或不同。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型所提供的夹具结构简单,可以节省时间和人力,大大提高了工作效率,且通过设置焊接导向柱,提高了焊接精确性,进而提高了汽车行驶的安全性。
附图说明
图1为一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具的机构示意图;
图2为底座的结构示意图;
图3为夹具固定板的结构示意图;
图4为9个夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示,本实施例提供了一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具,包括底座1,所述底座1上端安装有底板2,所述底板2设有9个夹具固定板3,9夹具固定板3的大小如图3所示,所述夹具固定板3用于安置夹持组件4,所述夹持组件4包括连接板41、固定板42、动力气泵43、上夹板44和下夹板45,所述固定板42与所述动力气泵43的推杆连接,所述连接板41与所述动力气泵43连接,所述上夹板44和下夹板45分别配合安装在固定板42下端、连接板41上端上,所述连接板41和夹具固定板423上分别设有6个固定孔,通过这6个固定孔进行螺栓连接。
在其中一优选的实施方案中,某些固定板42的两侧均设有焊接导向柱46,起到焊接导向的作用,没有设焊接导向柱46的仅起夹持作用。
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