[实用新型]一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具

权利要求书

1.一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具，其特征在于，包括底座，所述底座上端安装有底板，所述底板设有若干个夹具固定板，所述夹具固定板用于安置夹持组件，所述夹持组件包括连接板、固定板、动力气泵、上夹板和下夹板，所述固定板与所述动力气泵的推杆连接，所述连接板与所述动力气泵连接，所述上夹板和下夹板分别配合安装在固定板下端、连接板上端上，所述连接板与所述夹具固定板连接。

2.根据权利要求1所述一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具，其特征在于，所述固定板两侧均设有焊接导向柱。

3.根据权利要求1所述一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具，其特征在于，所述底座与所述底板之间设有若干个顶杆，所述顶杆下端穿过底座连接有方板。

4.根据权利要求1所述一种用于汽车后轮子内板焊接螺柱的工业机器人夹具，其特征在于，若干个夹具固定板之间大小相同或不同。