[实用新型]一种驱动电流型步进电机电路

说明书

本实用新型属于步进电机驱动电路技术领域，尤其涉及一种驱动电流型步进电机电路，其包括所述上位机输出连接于控制模块，所述控制模块输出连接于驱动模块，所述驱动模块输出连接于步进电机M1，所述开关模块反馈输出于控制模块，所述电源模块分别供电于控制模块、驱动模块、通讯模块，本实用新型解决了现有技术存在由于电机驱动器的输出电流不稳定，从而导致其驱动负载特性差且电机工作不稳定的问题，具有改善步进电机的负载特性，提高电机的驱动电流稳定性，充分发挥出电机的性能潜力，使电机能有效的被利用的有益技术效果。

技术领域

本实用新型属于步进电机驱动电路技术领域，尤其涉及一种驱动电流型步进电机电路。

背景技术

目前，为了通过控制电机驱动器的输出电流得到稳定的驱动电流，对于上述问题则需要适用于驱动电流型步进电机的电路，得出解决方案，现有驱动电路不能够改善步进电机的负载特性，驱动电流稳定性较差，未充分发挥出电机的性能潜力，使电机能有效的被利用，现有技术存在由于电机驱动器的输出电流不稳定，从而导致其驱动负载特性差且电机工作不稳定的问题。

发明内容

本实用新型提供一种驱动电流型步进电机电路，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在由于电机驱动器的输出电流不稳定，从而导致其驱动负载特性差且电机工作不稳定的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种驱动电流型步进电机电路，包括上位机、控制模块、驱动模块、通讯模块、开关模块、电源模块、步进电机M1；

所述上位机输出连接于控制模块，所述控制模块输出连接于驱动模块，所述驱动模块输出连接于步进电机M1，所述开关模块反馈输出于控制模块，所述电源模块分别供电于控制模块、驱动模块、通讯模块；

所述控制模块包括控制器U1；

所述驱动模块包括驱动器U2；

所述驱动器U2的A相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相正输入端，所述驱动器U2的A相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相负输入端，所述驱动器U2的B相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相正输入端，所述驱动器U2的B相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相负输入端；

所述控制器U1的正反向信号IO输出端输出连接于驱动器U2的正反向信号输入端，所述控制器U1的脉冲信号IO输出端输出连接于驱动器U2的脉冲信号输入端，所述控制器U1的第一细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第一细分设置端，所述控制器U1的第二细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第二细分设置端，所述控制器U1的第三细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第三细分设置端，所述控制器U1的脱机信号控制IO输出端输出连接于驱动器U2的脱机信号控制端；

所述驱动器U2的A相电流检测电阻连接端反馈外接检测电阻RSA，所述驱动器U2的B相电流检测电阻连接端反馈外接检测电阻RSB。

进一步，所述驱动模块还包括钳位控制电路，所述钳位控制电路包括：

第一钳位二极管D1和第五钳位二极管D5，所述第一钳位二极管D1正极连接于24V电源，其负极连接于驱动器U2的A相正输出端，所述第五钳位二极管D5正极连接于驱动器U2的A相正输出端，其负极接地；

第二钳位二极管D2和第六钳位二极管D6，所述第二钳位二极管D2正极连接于24V电源，其负极连接于驱动器U2的A相负输出端，所述第六钳位二极管D6正极连接于驱动器U2的A相负输出端，其负极接地；

第三钳位二极管D3和第七钳位二极管D7，所述第三钳位二极管D3正极连接于24V电源，其负极连接于驱动器U2的B相正输出端，所述第七钳位二极管D7正极连接于驱动器U2的A相正输出端，其负极接地；