[实用新型]一种驱动电流型步进电机电路

权利要求书

1.一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，包括上位机、控制模块、驱动模块、通讯模块、开关模块、电源模块、步进电机M1；

所述上位机输出连接于控制模块，所述控制模块输出连接于驱动模块，所述驱动模块输出连接于步进电机M1，所述开关模块反馈输出于控制模块，所述电源模块分别供电于控制模块、驱动模块、通讯模块；

所述控制模块包括控制器U1；

所述驱动模块包括驱动器U2；

所述驱动器U2的A相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相正输入端，所述驱动器U2的A相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相负输入端，所述驱动器U2的B相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相正输入端，所述驱动器U2的B相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相负输入端；

所述控制器U1的正反向信号IO输出端输出连接于驱动器U2的正反向信号输入端，所述控制器U1的脉冲信号IO输出端输出连接于驱动器U2的脉冲信号输入端，所述控制器U1的第一细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第一细分设置端，所述控制器U1的第二细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第二细分设置端，所述控制器U1的第三细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第三细分设置端，所述控制器U1的脱机信号控制IO输出端输出连接于驱动器U2的脱机信号控制端；

所述驱动器U2的A相电流检测电阻连接端反馈外接检测电阻RSA，所述驱动器U2的B相电流检测电阻连接端反馈外接检测电阻RSB。

2.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述驱动模块还包括钳位控制电路，所述钳位控制电路包括：

第一钳位二极管D1和第五钳位二极管D5，所述第一钳位二极管D1正极连接于24V电源，其负极连接于驱动器U2的A相正输出端，所述第五钳位二极管D5正极连接于驱动器U2的A相正输出端，其负极接地；

第二钳位二极管D2和第六钳位二极管D6，所述第二钳位二极管D2正极连接于24V电源，其负极连接于驱动器U2的A相负输出端，所述第六钳位二极管D6正极连接于驱动器U2的A相负输出端，其负极接地；

第三钳位二极管D3和第七钳位二极管D7，所述第三钳位二极管D3正极连接于24V电源，其负极连接于驱动器U2的B相正输出端，所述第七钳位二极管D7正极连接于驱动器U2的A相正输出端，其负极接地；

第四钳位二极管D4和第八钳位二极管D8，所述第四钳位二极管D4正极连接于24V电源，其负极连接于驱动器U2的B相负输出端，所述第八钳位二极管D8正极连接于驱动器U2的B相负输出端，其负极接地。

3.根据权利要求2所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述驱动模块还包括参考调整电路，所述参考调整电路包括分压电阻R1和分压电阻R2，所述分压电阻R1一端连接于5V电源，其另一端连接于分压电阻R2的一端，且连接于偏置电阻R3的一端，且连接于退耦电容C1的一端，并形成分压节点，所述分压电阻R2的另一端和退耦电容C1的另一端接地，所述偏置电阻R3的另一端连接于驱动器U2的电流设定端。

4.根据权利要求3所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述分压电阻R2为可微调电阻。

5.根据权利要求3所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述分压节点的分压为0.36V。

6.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述检测电阻RSA和检测电阻RSB规格均为阻值0.22欧且功率为2W的外接检测电阻。

7.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路，其特征在于，所述通讯模块包括连接器J2，所述连接器J2的正信号端和负信号端经并联的匹配电阻R4分别连接于TTL转换器U3，所述TTL转换器U3输出连接于控制器U1，所述TTL转换器采用型号为SN75LBC184的通讯芯片。