[实用新型]一种自动装件机械手

说明书

本实用新型公开了机械手技术领域的一种自动装件机械手，包括工作台，所述工作台顶部外壁固定安装有机械手本体，所述机械手本体右侧外壁与安装块固定连接，所述安装块右侧外壁对称设置有两组爪体，两组所述爪体相互靠近的一侧外壁均设置有缓冲装置，装置中通过缓冲装置卸力，减小爪体与机械密封件接触时对机械密封件造成的压力，降低机械密封件发生形变的几率，保证机械手正常抓取机械密封件。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动装件机械手。

背景技术

机械手是用于抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的机械手在对机械密封件进行抓取时，通过机械爪靠拢对机械密封件进行抓取，然而机械密封件的外壳一般是一层金属，在受到较大压力挤压时容易发生形变，影响机械手抓取机械密封件，为此，我们提出一种自动装件机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装件机械手，包括工作台，所述工作台顶部外壁固定安装有机械手本体，所述机械手本体右侧外壁与安装块固定连接，所述安装块右侧外壁对称设置有两组爪体，两组所述爪体相互靠近的一侧外壁均设置有缓冲装置。

优选的，所述缓冲装置包括安装板，所述安装板远离爪体的一侧外壁均匀开设有导向槽，且导向槽内腔滑动插接有导向杆，所述导向杆与导向槽之间固定安装有缓冲弹簧，所述导向杆远离安装板的一端与弹性垫固定连接。

优选的，所述缓冲装置靠近爪体的一侧外壁固定安装有两组固定带，所述固定带套在爪体的外壁上，且两组固定带通过插扣连接。

优选的，两组所述缓冲装置相互远离的一侧外壁均匀固定安装有插块，所述爪体与缓冲装置的连接部位开设有与插块相匹配的插槽，且插块插接在插槽的内腔中。

优选的，所述弹性垫内腔均匀开设有开槽，所述弹性垫为橡胶弹性垫。

优选的，所述固定带为弹性固定带，且固定带与爪体的连接部位设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.装置中通过缓冲装置卸力，减小爪体与机械密封件接触时对机械密封件造成的压力，降低机械密封件发生形变的几率，保证机械手正常抓取机械密封件；

2.断开插扣之间的连接，使固定带之间连接断开，从而方便将缓冲装置从爪体上取下来，并且将固定带套在爪体的外壁，通过插扣对固定带进行连接，也方便将缓冲装置安装到爪体上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型缓冲装置结构示意图。

图中：1、工作台；2、机械手本体；3、安装块；4、爪体；5、缓冲装置； 51、安装板；52、导向杆；53、弹性垫；6、固定带；7、插扣；8、插块；9、开槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供一种技术方案：一种自动装件机械手，请参阅图1，包括工作台1；