[实用新型]一种自动装件机械手

权利要求书

1.一种自动装件机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部外壁固定安装有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)右侧外壁与安装块(3)固定连接，所述安装块(3)右侧外壁对称设置有两组爪体(4)，两组所述爪体(4)相互靠近的一侧外壁均设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)远离爪体(4)的一侧外壁均匀开设有导向槽，且导向槽内腔滑动插接有导向杆(52)，所述导向杆(52)与导向槽之间固定安装有缓冲弹簧，所述导向杆(52)远离安装板(51)的一端与弹性垫(53)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装件机械手，其特征在于：所述缓冲装置(5)靠近爪体(4)的一侧外壁固定安装有两组固定带(6)，所述固定带(6)套在爪体(4)的外壁上，且两组固定带(6)通过插扣(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装件机械手，其特征在于：两组所述缓冲装置(5)相互远离的一侧外壁均匀固定安装有插块(8)，所述爪体(4)与缓冲装置(5)的连接部位开设有与插块(8)相匹配的插槽，且插块(8)插接在插槽的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种自动装件机械手，其特征在于：所述弹性垫(53)内腔均匀开设有开槽(9)，所述弹性垫(53)为橡胶弹性垫。

5.根据权利要求2所述的一种自动装件机械手，其特征在于：所述固定带(6)为弹性固定带，且固定带(6)与爪体(4)的连接部位设置有防滑纹。