[实用新型]无人配送系统

说明书

本申请公开一种无人配送系统，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人配送系统包括储货柜、无人物流车、货箱、定位装置以及传送装置；货箱可活动地装配于无人物流车或储货柜；当无人物流车靠近储货柜时，定位装置构造成检测无人物流车与储货柜是否对齐定位；当无人物流车与储货柜对齐定位时，传送装置构造成将货箱在无人物流车与储货柜之间进行平移传送。无人配送系统使得无人物流车能够快速高效地与小区储货柜进行交换。

技术领域

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人配送系统。

背景技术

目前物流车和小区快递柜的货物转运方式只能通过工作人员手动一件一件地搬运，效率低下。

实用新型内容

本申请提供的无人配送系统，使得无人物流车能够快速高效地与小区储货柜进行交换。

本申请提供了一种无人配送系统，无人配送系统包括储货柜、无人物流车、货箱、定位装置以及传送装置；货箱可活动地装配于无人物流车或储货柜；当无人物流车靠近储货柜时，定位装置构造成检测无人物流车与储货柜是否对齐定位；当无人物流车与储货柜对齐定位时，传送装置构造成将货箱在无人物流车与储货柜之间进行平移传送。

上述技术方案，通过传送装置能够快速地完成货箱在无人物流车与储货柜之间的平移传送，使得货箱转运的效率更高。无人配送系统通过定位装置定位，并通过无人物流车实现无人自动运货，自动化程度高，配送货物的效率更高。

在本申请的第一种可能的实现方式中，储货柜包括储货仓；无人物流车包括载货车厢，载货车厢与储货仓同水平高度设置。

上述技术方案，将载货车厢与储货仓同水平高度设置，便于传送装置对货箱进行平移传送，提升了传送的效率。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，传送装置包括第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构设置在载货车厢的底座；第二传送机构设置在储货仓的底座；货箱传动配合于第一传送机构和第二传送机构。

上述技术方案，在载货车厢的底座设置第一传送机构，在储货仓的底座设置第二传送机构，货箱能够传动配合于第一传送机构和第二传送机构，从而使得货箱能够在第一传送机构和第二传送机构之间进行稳定地衔接传送，便于将货箱在无人物流车与储货柜之间进行高效稳定地平移传送。

结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，第一传送机构包括第一齿轮和第一电机，第一电机连接于第一齿轮；第二传送机构均包括第二齿轮和第二电机，第二电机连接于第二齿轮；货箱设置有可与第一齿轮和第二齿轮传动配合的齿条。

上述技术方案，货箱设置齿条，第一传送机构包括第一齿轮，第二传送机构包括第二齿轮，通过齿轮齿条传动的形式实现货箱在第一传送机构和第二传送机构之间的传动配合，并分别通过第一电机和第二电机驱动，从而进行稳定地衔接传送，相关部件更易配置和组装。

在本申请的第四种可能的实现方式中，定位装置包括多个定位传感器，无人物流车和储货柜均设置有定位传感器。

上述技术方案，通过定位传感器来检测无人物流车与储货柜是否对齐定位，自动化程度更高，定位更精确。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，储货柜还包括升降装置，升降装置设置在储货仓内，升降装置可将平移至储货仓内的多个货箱在储货仓内上下叠放。

上述技术方案，储货柜能够通过升降装置叠放多个货箱，在保证平移传送货箱的基础上确保了其储存货箱的空间利用率。