[实用新型]无人配送系统

权利要求书

1.一种无人配送系统(10)，其特征在于，包括：

储货柜(200)；

无人物流车(100)；

货箱(300)，所述货箱(300)可活动地装配于所述无人物流车(100)或所述储货柜(200)；

定位装置，当所述无人物流车(100)靠近所述储货柜(200)时，所述定位装置构造成检测所述无人物流车(100)与所述储货柜(200)是否对齐定位；以及

传送装置，当所述无人物流车(100)与所述储货柜(200)对齐定位时，所述传送装置构造成将所述货箱(300)在所述无人物流车(100)与所述储货柜(200)之间进行平移传送。

2.根据权利要求1所述的无人配送系统(10)，其特征在于：

所述储货柜(200)包括储货仓(210)；

所述无人物流车(100)包括载货车厢(110)，所述载货车厢(110)与所述储货仓(210)同水平高度设置。

3.根据权利要求2所述的无人配送系统(10)，其特征在于，所述传送装置包括：

第一传送机构，所述第一传送机构设置在所述载货车厢(110)的底座；和

第二传送机构，所述第二传送机构设置在所述储货仓(210)的底座；

所述货箱(300)传动配合于所述第一传送机构和所述第二传送机构。

4.根据权利要求3所述的无人配送系统(10)，其特征在于：

所述第一传送机构包括第一齿轮(120)和第一电机，所述第一电机连接于所述第一齿轮(120)；

所述第二传送机构均包括第二齿轮(220)和第二电机，所述第二电机连接于所述第二齿轮(220)；

所述货箱(300)设置有可与所述第一齿轮(120)和所述第二齿轮(220)传动配合的齿条(320)。

5.根据权利要求1所述的无人配送系统(10)，其特征在于，所述定位装置包括：

多个定位传感器(400)，所述无人物流车(100)和所述储货柜(200)均设置有所述定位传感器(400)。

6.根据权利要求2所述的无人配送系统(10)，其特征在于，所述储货柜(200)还包括：

升降装置，所述升降装置设置在所述储货仓(210)内，所述升降装置可将平移至所述储货仓(210)内的多个所述货箱(300)在所述储货仓(210)内上下叠放。

7.根据权利要求6所述的无人配送系统(10)，其特征在于，所述升降装置包括：

轨道(232)，所述轨道(232)设置在所述储货仓(210)的仓壁(214)上并沿竖直方向延伸；

多个托盘(234)，所述多个托盘(234)层叠设置在所述储货仓(210)的底座，所述多个托盘(234)分别滑动配合于所述轨道(232)；和

驱动机构，所述驱动机构构造成可分别驱动所述多个托盘(234)沿所述轨道(232)升降。

8.根据权利要求1所述的无人配送系统(10)，其特征在于，所述无人配送系统(10)还包括：

识别装置，所述识别装置安装在所述储货柜(200)上，所述识别装置构造成识别所述货箱(300)的信息；和

控制单元，所述控制单元安装在所述储货柜(200)上，所述控制单元与所述无人物流车(100)通讯连接，所述控制单元分别电连接于所述识别装置、所述定位装置和所述传送装置，所述控制单元配置成根据所述识别装置识别的信息来控制所述无人物流车(100)朝所述储货柜(200)对齐移动，并控制所述定位装置来检测所述无人物流车(100)与所述储货柜(200)是否对齐定位；

当所述无人物流车(100)与所述储货柜(200)对齐定位时，所述控制单元还配置成控制所述传送装置将所述货箱(300)在所述无人物流车(100)与所述储货柜(200)之间进行平移传送。

9.根据权利要求1所述的无人配送系统(10)，其特征在于，所述储货柜(200)包括：

操作屏(240)，所述操作屏(240)构造成进行人机交互取货。

10.根据权利要求1所述的无人配送系统(10)，其特征在于，所述无人物流车(100)包括：

激光雷达系统，所述激光雷达系统构造成进行无人行驶导航。