[实用新型]一种软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手

权利要求书

1.一种软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，其特征在于，包括：手柄本体(3)、扳手扭(4)、三轴霍尔传感器(1)；

手柄本体(3)上设有安装架(8)，安装架(8)上设有水平延伸的转轴，扳手扭(4)位于安装架一侧且通过所述转轴可转动安装在安装架上，所述转轴上设有角位移传感器(7)；三轴霍尔传感器(1)安装在手柄本体(3)上。

2.根据权利要求1所述的软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，其特征在于，还包括壳体(5)，壳体(5)安装在手柄本体(3)上端，安装架(8)和角位移传感器(7)位于壳体(5)内。

3.根据权利要求2所述的软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，其特征在于，扳手扭(4)位于壳体(5)一侧。

4.根据权利要求1所述的软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，其特征在于，扳手扭(4)上设有沿所述转轴径向伸出的连接臂(41)，两个连接臂(41)分别位于壳体(5)两侧且与所述转轴连接。