[实用新型]轮毂电机内置刹车系统

说明书

本实用新型公开了一种轮毂电机内置刹车系统，其涉及轮毂电机领域。旨在解决电子刹车则无法满足驻车停车要求而机械刹车制动力太大的问题。其技术方案要点包括：设置于电机内部的驱动单元；转轴；以及，摩擦副；其中，所述摩擦副包括与所述驱动单元连接的主刹车片，以及与所述转轴连接的副刹车片；所述驱动单元能够控制所述主刹车片靠近或者远离所述副刹车片。本实用新型在轮毂电机内部增加刹车功能，减少制动力，并实现驻车制动和机械刹车功能。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机领域，更具体地说，它涉及一种轮毂电机内置刹车系统。

背景技术

目前市场上轮毂电机系统的刹车方式主要为电子刹车和外部机械刹车，电子刹车主要通过电机控制器实现反向制动，外部机械刹车主要是通过在轮毂外部安装刹车来实现机械刹车。

但是，当车辆在行驶过程中，若遇到紧急刹车情况及电机断电或停车时，电子刹车则无法满足驻车停车。而机械刹车主要通过外部机械力，导致车辆在行驶或停机情况下无法平稳刹车，制动力太大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮毂电机内置刹车系统，其在轮毂电机内部增加刹车功能，减少制动力，并实现驻车制动和机械刹车功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轮毂电机内置刹车系统，包括：

设置于电机内部的驱动单元；

转轴；以及，

摩擦副；

其中，所述摩擦副包括与所述驱动单元连接的主刹车片，以及与所述转轴连接的副刹车片；

所述驱动单元能够控制所述主刹车片靠近或者远离所述副刹车片。

进一步地，所述驱动单元与主刹车片之间设置有缓冲组件。

进一步地，所述缓冲组件包括：

与所述驱动单元连接的缓冲座；

承载于所述缓冲座与主刹车片之间的弹性件；以及，

承载于所述主刹车片与缓冲座之间的若干限位连杆；

其中，所述主刹车片或者缓冲座能够相对于所述限位连杆沿轴向滑动，且两者与所述限位连杆沿轴向均无法脱离。

进一步地，所述主刹车片上与所述缓冲座相对的端面设置有第一凸环，所述缓冲座上与所述主刹车片相对的端面设置有第二凸环，且所述第二凸环的外径小于第一凸环的内径；所述弹性件套设在所述第二凸环上，并与所述第一凸环端面接触。

进一步地，所述弹性件为波形弹簧。

进一步地，所述限位连杆为子母铆钉。

进一步地，所述驱动单元连接有固定座，所述固定座上设置有若干穿过所述主刹车片的导杆。

进一步地，所述驱动单元为步进电机。

进一步地，所述转轴为电机输出轴或者齿轮传动轴。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、轮毂电机在行驶过程中，遇到紧急刹车情况，控制系统先控制电机进行电刹，同时控制内置刹车系统工作，对机芯轴进行刹车，达到电机快速停转的目的；

2、当轮毂电机在停车过程中，控制系统先控制内置刹车系统工作，对机芯轴进行刹车，达到驻车的目的，然后再给电机断电；

3、在轮毂电机内部增加刹车功能，能够减少制动力，以及刹车系统的机械尺寸和重量，并实现驻车制动和机械刹车功能。

附图说明