[实用新型]轮毂电机内置刹车系统

权利要求书

1.一种轮毂电机内置刹车系统，其特征在于：包括：

设置于电机内部的驱动单元；

转轴；以及，

摩擦副；

其中，所述摩擦副包括与所述驱动单元连接的主刹车片，以及与所述转轴连接的副刹车片；

所述驱动单元能够控制所述主刹车片靠近或者远离所述副刹车片。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机内置刹车系统，其特征在于： 所述驱动单元与主刹车片之间设置有缓冲组件。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机内置刹车系统，其特征在于：所述缓冲组件包括：

与所述驱动单元连接的缓冲座；

承载于所述缓冲座与主刹车片之间的弹性件；以及，

承载于所述主刹车片与缓冲座之间的若干限位连杆；

其中，所述主刹车片或者缓冲座能够相对于所述限位连杆沿轴向滑动，且两者与所述限位连杆沿轴向均无法脱离。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机内置刹车系统，其特征在于：所述主刹车片上与所述缓冲座相对的端面设置有第一凸环，所述缓冲座上与所述主刹车片相对的端面设置有第二凸环，且所述第二凸环的外径小于第一凸环的内径；所述弹性件套设在所述第二凸环上，并与所述第一凸环端面接触。

5.根据权利要求3所述的轮毂电机内置刹车系统，其特征在于：所述弹性件为波形弹簧。

6.根据权利要求3所述的轮毂电机内置刹车系统，其特征在于：所述限位连杆为子母铆钉。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轮毂电机内置刹车系统，其特征在于：所述驱动单元连接有固定座，所述固定座上设置有若干穿过所述主刹车片的导杆。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的轮毂电机内置刹车系统，其特征在于：所述驱动单元为步进电机。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的轮毂电机内置刹车系统，其特征在于：所述转轴为电机输出轴或者齿轮传动轴。