[实用新型]一种机械手臂的线缆固定装置

说明书

本实用新型提供一种机械手臂的线缆固定装置。机械手臂的线缆固定装置，包括：底座；支撑板，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；多个支撑机构，多个所述支撑机构均设置在所述支撑板上。本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置具有可以方便的对线缆进行安装，无需使用工具，手动即可，且较为牢固，可以使线缆在空中，减少与地面摩擦的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂的线缆固定装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

传统的机械臂在使用过程中一般需要固定在底座上，机械臂会用到电、气缸、液压缸等多种工具，会设置较多的线缆，传统的一些线缆会分布在地面上，长期会对线缆造成磨损，且线缆一般通过卡箍和螺栓进行固定，需要借助工具安装，安装与与拆卸不方便，因此，有必要提供一种机械手臂的线缆固定装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以方便的对线缆进行安装，无需使用工具，手动即可，且较为牢固，可以使线缆在空中，减少与地面摩擦的机械手臂的线缆固定装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置，包括：底座；支撑板，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；多个支撑机构，多个所述支撑机构均设置在所述支撑板上，所述支撑机构包括支撑柱、下弧形卡件、上弧形卡件、外层L型卡块、内层L型卡块、支撑杆、压块、弹簧、限位杆、第一限位孔和第二限位孔，所述支撑柱固定安装在所述支撑板的顶部，所述下弧形卡件固定安装在所述支撑柱的顶端，所述上弧形卡件铰接安装在所述下弧形卡件上，所述外层L型卡块固定安装在所述上弧形卡件的一侧，所述内层 L型卡块固定安装在所述下弧形卡件的一侧，所述支撑杆固定安装在所述外层L型卡块上，所述压块设置在所述支撑杆上，所述弹簧缠绕在所述支撑杆上，所述弹簧的两端分别与所述压块和所述外层L型卡块固定连接，所述限位杆固定安装在所述压块的一侧，所述第一限位孔和所述第二限位孔分别开设在所述内层L型卡块和所述外层L型卡块上，所述限位杆分别贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔。

优选的，所述上弧形卡件上螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有把手，所述螺纹杆的底端转动安装有弧形卡块。

优选的，所述上弧形卡件的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述安装孔的内螺纹相互旋合。

优选的，所述弧形卡块上固定安装有两个衔接杆，两个所述衔接杆均与所述上弧形卡件之间滑动安装。

优选的，所述弧形卡块上设置有多个橡胶凸块。

优选的，所述弧形卡块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述凹槽的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述螺纹杆上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机械手臂的线缆固定装置，把线缆放置在下弧形卡件上，合上上弧形卡件，通过上弧形卡件与下弧形卡件的配合对线缆进行固定与限位，且由于上弧形卡件可以转动，可以方便线缆的取出，无需工具即可完成固定，为了防止线缆滑动，可以转动把手，直至橡胶凸块运动到线缆上对其进行固定，由于橡胶凸块的存在，可以提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分放大结构示意图；