[实用新型]一种机械手臂的线缆固定装置

权利要求书

1.一种机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑板，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；

多个支撑机构，多个所述支撑机构均设置在所述支撑板上，所述支撑机构包括支撑柱、下弧形卡件、上弧形卡件、外层L型卡块、内层L型卡块、支撑杆、压块、弹簧、限位杆、第一限位孔和第二限位孔，所述支撑柱固定安装在所述支撑板的顶部，所述下弧形卡件固定安装在所述支撑柱的顶端，所述上弧形卡件铰接安装在所述下弧形卡件上，所述外层L型卡块固定安装在所述上弧形卡件的一侧，所述内层L型卡块固定安装在所述下弧形卡件的一侧，所述支撑杆固定安装在所述外层L型卡块上，所述压块设置在所述支撑杆上，所述弹簧缠绕在所述支撑杆上，所述弹簧的两端分别与所述压块和所述外层L型卡块固定连接，所述限位杆固定安装在所述压块的一侧，所述第一限位孔和所述第二限位孔分别开设在所述内层L型卡块和所述外层L型卡块上，所述限位杆分别贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔。

2.根据权利要求1所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述上弧形卡件上螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有把手，所述螺纹杆的底端转动安装有弧形卡块。

3.根据权利要求2所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述上弧形卡件的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁上设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，且所述螺纹杆的外螺纹与所述安装孔的内螺纹相互旋合。

4.根据权利要求2所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述弧形卡块上固定安装有两个衔接杆，两个所述衔接杆均与所述上弧形卡件之间滑动安装。

5.根据权利要求2所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述弧形卡块上设置有多个橡胶凸块。

6.根据权利要求2所述的机械手臂的线缆固定装置，其特征在于，所述弧形卡块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有轴承，所述轴承的外圈与所述凹槽的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述螺纹杆上。