[实用新型]一种焊接自动化机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种焊接自动化机械手，包括工作台和机械手臂，所述工作台的顶端设置有机械手臂，所述工作台的顶端位于机械手臂的下方开设有固定嵌槽，所述机械手臂的底端固定安装有固定嵌块，所述固定嵌块的内部中间位置处开设有固定孔，所述固定嵌块插设在固定嵌槽的内部，所述工作台的内部开设有转动槽，所述工作台的底端开设有槽。本实用新型通过设置有转杆和固定嵌槽，机械手臂带动固定嵌块放入到固定嵌槽的内部，随后可以通过转动转扭进行固定，使机械手臂与工作台之间的固定安装较为简单，无需专业的工作人员来进行安装，同时可以使安装的时间较少提高了生产的效率，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种焊接自动化机械手。

背景技术

机械手可以通过机器运动来代替人员手臂进行工作，通常使用与工作量较大和工作环境较为危险的地区，在焊接中，产生的火花容易造成人员的手部受伤，同时人员手持的稳定性较差，因此在焊接领域内需要用到机械手来进行工作。

但是现有的机械臂在安装时较为复杂，需要专业的人员前来进行安装，安装过程繁琐导致所需的时间较长，浪费了大量的工作时间，不能简单的进行安装，使用较为不便，因此亟需一种焊接自动化机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的安装过程较为繁琐，所需的时间较长，不能简单的对机械手臂进行安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接自动化机械手，包括工作台和机械手臂，所述工作台的顶端设置有机械手臂，所述工作台的顶端位于机械手臂的下方开设有固定嵌槽，所述机械手臂的底端固定安装有固定嵌块，所述固定嵌块的内部中间位置处开设有固定孔，所述固定嵌块插设在固定嵌槽的内部，所述工作台的内部开设有转动槽，所述工作台的底端开设有槽，且槽的开口处竖向插设有连接杆，所述连接杆延伸至工作台外壁的一端固定安装有转扭，所述连接杆的外壁套接有扭力弹簧，所述连接杆的顶端固定安装有转杆，所述转杆位于转动槽的内部，且转杆的外壁固定安装有固定嵌杆。

优选的，所述机械手臂的臂上固定安装有套杆，所述套杆的内部开设有孔洞，且孔洞的开口处插设有插杆，所述插杆的外壁套接有压力弹簧，所述插杆的顶端固定安装有固定棒。

优选的，所述转杆的形状为“十”字形，所述转杆的四个端头处皆固定安装有固定嵌杆，且固定嵌杆延伸至固定嵌槽的内部，所述固定嵌槽插设在固定孔的内部。

优选的，所述固定嵌杆设置为圆弧形，且圆弧形的角度与转动槽形成的圆弧角度相等。

优选的，所述固定棒的形状为“J”形，且角度的放下垂直于机械手臂的外壁。

优选的，所述套杆和固定棒皆设置有两组，且两组所述套杆和固定棒分别位于机械手臂的两个机械臂上，所述机械臂皆为活动设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置设置有转杆和固定嵌槽，机械手臂带动固定嵌块放入到固定嵌槽的内部，随后可以通过转动转扭进行固定，使机械手臂与工作台之间的固定安装较为简单，无需专业的工作人员来进行安装，同时可以使安装的时间较少提高了生产的效率，使用方便。

2、该装置设置有插杆和固定棒，拉动固定棒，进而可以使固定棒发生脱离，随后可以将机械手臂上的线路放入到固定棒的内部，进而可以使线路连接较为简单，不会发生缠绕的情况，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型连接杆和转杆的立体结构炸裂示意图；

图4为本实用新型连接杆和转杆的立体结构剖面示意图；