[实用新型]一种焊接自动化机械手

权利要求书

1.一种焊接自动化机械手，包括工作台(1)和机械手臂(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端设置有机械手臂(2)，所述工作台(1)的顶端位于机械手臂(2)的下方开设有固定嵌槽(10)，所述机械手臂(2)的底端固定安装有固定嵌块(3)，所述固定嵌块(3)的内部中间位置处开设有固定孔(4)，所述固定嵌块(3)插设在固定嵌槽(10)的内部，所述工作台(1)的内部开设有转动槽(11)，所述工作台(1)的底端开设有槽，且槽的开口处竖向插设有连接杆(6)，所述连接杆(6)延伸至工作台(1)外壁的一端固定安装有转扭(5)，所述连接杆(6)的外壁套接有扭力弹簧(7)，所述连接杆(6)的顶端固定安装有转杆(8)，所述转杆(8)位于转动槽(11)的内部，且转杆(8)的外壁固定安装有固定嵌杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述机械手臂(2)的臂上固定安装有套杆(14)，所述套杆(14)的内部开设有孔洞，且孔洞的开口处插设有插杆(12)，所述插杆(12)的外壁套接有压力弹簧(15)，所述插杆(12)的顶端固定安装有固定棒(13)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述转杆(8)的形状为“十”字形，所述转杆(8)的四个端头处皆固定安装有固定嵌杆(9)，且固定嵌杆(9)延伸至固定嵌槽(10)的内部，所述固定嵌槽(10)插设在固定孔(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述固定嵌杆(9)设置为圆弧形，且圆弧形的角度与转动槽(11)形成的圆弧角度相等。

5.根据权利要求2所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述固定棒(13)的形状为“J”形，且角度的放下垂直于机械手臂(2)的外壁。

6.根据权利要求2所述的一种焊接自动化机械手，其特征在于：所述套杆(14)和固定棒(13)皆设置有两组，且两组所述套杆(14)和固定棒(13)分别位于机械手臂(2)的两个机械臂上，所述机械臂皆为活动设置。