[实用新型]一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构

说明书

一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构，包括机架和舵轮组件，机架分别固定安装在车体侧表面底部，舵轮组件两侧分别通过第一销轴连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端均通过第二销轴连接在机架上，两个连杆平行设置，且两个连杆之间通过连接板相连接，连接板分别通过第三销轴和第四销轴连接固定在两个连杆的两侧面，第三销轴表面还连接有弹簧轴的一端，弹簧轴的另一端穿过机架且通过螺纹固定连接有定位螺母，弹簧轴外表面套接有弹簧，弹簧的两端分别抵触在机架与弹簧轴下端面之间。本实用新型克服了现有技术的不足，可以让轮子受力均匀，提高舵轮使用寿命，还可以降低对设备的冲击，减小设备的振动幅度，保证设备平稳运行。

技术领域

本实用新型涉及舵轮装置技术领域，具体涉及一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构。

背景技术

随着舵轮在AGV上的应用越来越广泛，出现了各种各样形式的舵轮悬挂结构，其中大多数采用单向悬挂结构，但单向悬挂存在侧向偏转力矩，容易造成轮子受力不均，使轮子一侧应力过于聚中，让行走轮承载能力大打折扣，严重影响舵轮使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构，克服了现有技术的不足，设计合理，可以让轮子受力均匀，提高舵轮使用寿命，还可以降低对设备的冲击，减小设备的振动幅度，保证设备平稳运行。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构，包括机架和舵轮组件，所述机架分别固定安装在车体侧表面底部，所述舵轮组件两侧分别通过第一销轴连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端均通过第二销轴连接在机架上，两个连杆平行设置，且两个连杆之间通过连接板相连接，所述连接板分别通过第三销轴和第四销轴连接固定在两个连杆的两侧面，所述第三销轴表面还连接有弹簧轴的一端，所述弹簧轴的另一端穿过机架且通过螺纹固定连接有定位螺母，所述弹簧轴外表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别抵触在机架与弹簧轴下端面之间。

优选地，所述舵轮组件包括舵轮和连接座，所述连接座两侧分别通过第一销轴与两个连杆相连接，所述连接座上表面固定安装有旋转减速电机，所述连接座下表面固定安装有外挂座，所述外挂座固定安装在旋转轴承的内圈中，所述旋转轴承的外圈固定安装在旋转轴承座上，所述旋转轴承外表面设置有第一齿轮，所述旋转减速电机的驱动端穿过连接座活动连接有转动齿轮，所述转动齿轮与第一齿轮传动连接，所述旋转轴承座内固定安装有行走减速电机，所述舵轮中间通过键固定连接有舵轮轴，所述舵轮轴的两端均活动连接在轴承的内圈中，所述轴承的外圈分别固定安装在两个舵轮轴承座上，所述舵轮轴承座与旋转轴承座固定连接，所述舵轮轴的一端穿过舵轮轴承座固定连接有第二齿轮，所述行走减速电机的驱动端设置有行走齿轮，所述行走齿轮与第二齿轮传动连接。

优选地，所述机架上还固定安装有阻尼器，所述阻尼器的缓冲端与连杆的上表面相接触。

优选地，所述机架表面开设有腰形孔，所述弹簧轴的端部穿过腰形孔与定位螺母螺纹连接。

本实用新型提供了一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构。具备以下有益效果：通过连杆的同步升降作用，以保证舵轮组件在行走过程中进行水平升降调整，使各个舵轮组件受力更均匀，以提高舵轮的使用寿命，降低对设备的冲击，减小设备的振动幅度，进而保证设备平稳运行；并通过弹簧轴外表面弹簧的弹性作用，不但能够保证舵轮组件与地面充分接触，同时也起到了缓冲减振的作用。阻尼器可以有效减小设备的振动幅度，保证设备平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型的剖面结构图；

图3 本实用新型中连杆的结构示意图；

图4 本实用新型中弹簧轴的结构示意图；