[实用新型]一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构

权利要求书

1.一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构，其特征在于：包括机架（1）和舵轮组件（2），所述机架（1）分别固定安装在车体侧表面底部，所述舵轮组件（2）两侧分别通过第一销轴（3）连接两个连杆（4）的一端，两个连杆（4）的另一端均通过第二销轴（5）连接在机架（1）上，两个连杆（4）平行设置，且两个连杆（4）之间通过连接板（6）相连接，所述连接板（6）分别通过第三销轴（7）和第四销轴（8）连接固定在两个连杆（4）的两侧面，所述第三销轴（7）表面还连接有弹簧轴（26）的一端，所述弹簧轴（26）的另一端穿过机架（1）且通过螺纹固定连接有定位螺母（9），所述弹簧轴（26）外表面套接有弹簧（10），所述弹簧（10）的两端分别抵触在机架（1）与弹簧轴（26）下端面之间。

2.根据权利要求1所述的一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构，其特征在于：所述舵轮组件（2）包括舵轮（11）和连接座（12），所述连接座（12）两侧分别通过第一销轴（3）与两个连杆（4）相连接，所述连接座（12）上表面固定安装有旋转减速电机（14），所述连接座（12）下表面固定安装有外挂座（15），所述外挂座（15）固定安装在旋转轴承（16）的内圈中，所述旋转轴承（16）的外圈固定安装在旋转轴承座（17）上，所述旋转轴承（16）外表面设置有第一齿轮（18），所述旋转减速电机（14）的驱动端穿过连接座（12）活动连接有转动齿轮（19），所述转动齿轮（19）与第一齿轮（18）传动连接，所述旋转轴承座（17）内固定安装有行走减速电机（13），所述舵轮（11）中间通过键固定连接有舵轮轴（20），所述舵轮轴（20）的两端均活动连接在轴承（21）的内圈中，所述轴承（21）的外圈分别固定安装在两个舵轮轴承座（22）上，所述舵轮轴承座（22）与旋转轴承座（17）固定连接，所述舵轮轴（20）的一端穿过舵轮轴承座（22）固定连接有第二齿轮（23），所述行走减速电机（13）的驱动端设置有行走齿轮（24），所述行走齿轮（24）与第二齿轮（23）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构，其特征在于：所述机架（1）上还固定安装有阻尼器（25），所述阻尼器（25）的缓冲端与连杆（4）的上表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种连杆同步升降式舵轮悬挂结构，其特征在于：所述机架（1）表面开设有腰形孔（27），所述弹簧轴（26）的端部穿过腰形孔（27）与定位螺母（9）螺纹连接。