[实用新型]一种具有水平调节位置功能的无人机电机

说明书

本实用新型公开了一种具有水平调节位置功能的无人机电机，包括电机，所述电机底部设有水平调节机构，所述水平调节机构包括底座、中柱、调节组件及安装座，所述电机固定于安装座内，中柱的底端固定在底座上，中柱的顶端通过与安装座底端中部经铰接件相连接；所述调节组件包括固定底座上的套管及穿设于套管内并沿套管轴向滑移的滑杆，滑杆的顶端与安装座的底部滑动连接；所述套管的顶端设有横板，横板上转动连接有丝杠，丝杠的顶端设有转轮，丝杠上螺纹连接有升降套，升降套与滑杆固定连接。本实用新型能对电机进行水平位置的调节，并且电机的安装稳定性强，从而保证无人机飞行时的平衡。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别是涉及一种具有水平调节位置功能的无人机电机。

背景技术

无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设无人驾驶飞机备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

由于无人机由于飞行角度的不同环境不同，机翼需要保持水平，因此电机也要随之调节，否则无人机很容易失衡坠落。因此，需要设计一种具有水平调节位置功能的无人机电机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有水平调节位置功能的无人机电机，本实用新型能对电机进行水平位置的调节，并且电机的安装稳定性强，从而保证无人机飞行时的平衡。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有水平调节位置功能的无人机电机，包括电机，所述电机底部设有水平调节机构，所述水平调节机构包括底座、中柱、调节组件及安装座，所述电机固定于安装座内，中柱的底端固定在底座上，中柱的顶端通过与安装座底端中部经铰接件相连接；所述调节组件包括固定底座上的套管及穿设于套管内并沿套管轴向滑移的滑杆，滑杆的顶端与安装座的底部滑动连接；所述套管的顶端设有横板，横板上转动连接有丝杠，丝杠的顶端设有转轮，丝杠上螺纹连接有升降套，升降套与滑杆固定连接。

优选的，所述铰接件包括两个相同的半球套，两个半球套经螺栓固定，并且在两个半球套之间形成球形槽，两个半球套的顶部与安装座相连接；所述中柱的顶端设有球体，球体嵌设在球形槽中，且球形槽的下开口的直径小于球体的直径。

优选的，所述球形槽的内壁上设有导向槽，球体上设有与导向槽相契合的导向凸起。

优选的，所述丝杠的底部设有光轴部，光轴部的底部设有限位环，所述横板上设有固定盘，固定盘上设有与限位环相适配的限位槽。

优选的，所述固定盘上设有多个导杆，且所述导杆贯穿升降套。

优选的，所述丝杠上套设有弹簧，弹簧的一端与升降套的底端固定连接，弹簧的另一端与固定盘固定连接。

优选的，所述升降套连接有卡箍，卡箍套与滑杆固定连接。

优选的，所述套管的外壁上设有作用于横板的加强筋。

优选的，所述底座上还设有伸缩杆，伸缩杆的固定部上套设有多组配重块，伸缩杆的伸出部与安装座的底部滑动连接。

优选的，所述安装座的底部设有第一滑轨和第二滑轨，所述滑杆的顶端设有与第一滑轨相适配的第一滑块，所述伸缩杆伸出部的顶端设有与第二滑轨相适配的第二滑块。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置在电机底部的水平调节机构来调节电机的水平位置，具体是通过转动调节组件中的转轮带动丝杠转动，进而带动丝杠上的升降套上升或下降，升降套带动滑杆沿着套管轴向滑移，进而带动装有电机的安装座绕着安装座与中柱之间的铰接件转动，从而实现电机水平角度的调节，使得电机可以保持水平，避免了因为飞行环境不同导致无人机机翼更变，使得无人机机翼上的电机倾斜造成无人机失衡坠落的问题，大大提高了安全性，并且本实用新型的电机具有安装稳定性强的优点。