[实用新型]一种具有水平调节位置功能的无人机电机

权利要求书

1.一种具有水平调节位置功能的无人机电机，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)底部设有水平调节机构，所述水平调节机构包括底座(2)、中柱(4)、调节组件(5)及安装座(3)，所述电机(1)固定于安装座(3)内，中柱(4)的底端固定在底座(2)上，中柱(4)的顶端通过与安装座(3)底端中部经铰接件(6)相连接；所述调节组件(5)包括固定底座(2)上的套管(7)及穿设于套管(7)内并沿套管(7)轴向滑移的滑杆(8)，滑杆(8)的顶端与安装座(3)的底部滑动连接；所述套管(7)的顶端设有横板(9)，横板(9)上转动连接有丝杠(11)，丝杠(11)的顶端设有转轮(12)，丝杠(11)上螺纹连接有升降套(10)，升降套(10)与滑杆(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述铰接件(6)包括两个相同的半球套(22)，两个半球套(22)经螺栓固定，并且在两个半球套(22)之间形成球形槽(24)，两个半球套(22)的顶部与安装座(3)相连接；所述中柱(4)的顶端设有球体(23)，球体(23)嵌设在球形槽(24)中，且球形槽(24)的下开口的直径小于球体(23)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述球形槽(24)的内壁上设有导向槽(31)，球体(23)上设有与导向槽(31)相契合的导向凸起(30)。

4.根据权利要求1所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述丝杠(11)的底部设有光轴部(19)，光轴部(19)的底部设有限位环(20)，所述横板(9)上设有固定盘(13)，固定盘(13)上设有与限位环(20)相适配的限位槽(21)。

5.根据权利要求4所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述固定盘(13)上设有多个导杆(15)，且所述导杆(15)贯穿升降套(10)。

6.根据权利要求4所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述丝杠(11)上套设有弹簧(14)，弹簧(14)的一端与升降套(10)的底端固定连接，弹簧(14)的另一端与固定盘(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述升降套(10)连接有卡箍(16)，卡箍(16)套与滑杆(8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述套管(7)的外壁上设有作用于横板(9)的加强筋(17)。

9.根据权利要求1所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述底座(2)上还设有伸缩杆(25)，伸缩杆(25)的固定部上套设有多组配重块(26)，伸缩杆(25)的伸出部与安装座(3)的底部滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有水平调节位置功能的无人机电机，其特征在于：所述安装座(3)的底部设有第一滑轨(18)和第二滑轨(27)，所述滑杆(8)的顶端设有与第一滑轨(18)相适配的第一滑块(28)，所述伸缩杆(25)伸出部的顶端设有与第二滑轨(27)相适配的第二滑块(29)。