[实用新型]一种背负型AGV控制系统

说明书

本实用新型公开了一种背负型AGV控制系统，包括背负式AGV车和控制系统，所述的背负式AGV车包括车架，所述的车架上方设有安装板，所述的安装板与车架之间设有电动丝杆升降装置，所述的电动丝杆升降装置的升降杆上方设有支撑板，所述的支撑板上方固定连接安装板，所述的安装板上方设有传送装置，所述的安装板的一侧设有车载控制面板；所述的控制系统包括中央控制单元、防撞系统、导航系统，所述的中央控制单元连接车载控制面板，所述的车载控制面板分别连接导航系统、防撞系统、电动丝杆升降装置和传送装置，所述的中央控制单元通过云平台服务器连接用户交互终端。本实用新型的优点在于：操作简单方便，使用效率高，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及到背负型AGV控制领域，具体是指一种背负型AGV控制系统。

背景技术

AGV车，又称“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护和移载功能的运输车，较之步行、爬行或其他移动机器人，但现有技术中的小车控制系统功能简单、控制精度不高，不能识别实际工作的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的是以上技术问题，提供一种背负型AGV控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种背负型AGV控制系统，包括背负式AGV 车和控制系统，所述的背负式AGV车包括车架，所述的车架底部设有直行的驱动装置一，所述的驱动装置一包括轮毂电机和由轮毂电机驱动的轮子，所述的车架的底部中心设有转弯驱动装置二，所述的转弯驱动装置二包括四个转向轮，所述的车架上方设有安装板，所述的安装板与车架之间设有电动丝杆升降装置，所述的电动丝杆升降装置的升降杆上方设有支撑板，所述的支撑板上方固定连接安装板，所述的安装板上方设有传送装置，所述的安装板的一侧设有车载控制面板，所述的车载控制面板上设有多个操作按钮；

所述的控制系统包括中央控制单元、防撞系统、导航系统，所述的中央控制单元连接车载控制面板，所述的车载控制面板分别连接导航系统、防撞系统、电动丝杆升降装置和传送装置，所述的中央控制单元通过云平台服务器连接用户交互终端。

进一步的，所述的电动丝杆升降装置包括升降杆和电机，所述的升降杆底部设有螺纹，所述的电机的中心轴上套接与螺纹相配合的斜齿轮。

进一步的，所述的车架的上方设有多个支撑柱，所述的支撑柱内滑动设有杆一，所述的杆一套接减震弹簧，上方固定连接安装板。

进一步的，所述的车架为矩形结构，所述的支撑柱设有四个，且分布在车架的四个拐角处。

进一步的，所述的传送装置为滚轮传送带。

进一步的，所述的防撞系统包括警报器和多个超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器设置在车架的四个侧壁。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型提供的装置中，导航系统能够根据预设的按路线运行，方便工业生产时运用小车运送货物；设置超声波测距传感器，可以获知小车运行时的障碍，及时发出报警声，提醒管理人员处理；利用电动丝杆升降装置可以调整传送装置的高度，可以配合不同高度的货物；利用减震弹簧达到整体减震的作用；用户利用用户交互终端可以直接控制整个装置，使用更加方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型一种背负型AGV控制系统的背负型AGV车的结构示意图。

图2是本实用新型一种背负型AGV控制系统的转弯驱动装置二的结构示意图。

图3是本实用新型一种背负型AGV控制系统的电动丝杆升降装置的结构示意图。

图4是本实用新型一种背负型AGV控制系统的控制图。