[实用新型]一种背负型AGV控制系统有效
| 申请号： | 202021364270.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212555982U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 朱春贵 | 申请（专利权）人： | 安徽科兴机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/52 | 分类号： | B60P1/52;G05D1/02;B60R21/0134;B60Q5/00;B66F7/10;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 231400 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 背负 agv 控制系统 | ||
1.一种背负型AGV控制系统，包括背负式AGV车和控制系统，其特征在于：所述的背负式AGV车包括车架(1)，所述的车架(1)底部设有直行的驱动装置一，所述的驱动装置一包括轮毂电机和由轮毂电机驱动的轮子(2)，所述的车架(1)的底部中心设有转弯驱动装置二(3)，所述的转弯驱动装置二(3)包括四个转向轮(4)，所述的车架(1)上方设有安装板(5)，所述的安装板(5)与车架(1)之间设有电动丝杆升降装置(6)，所述的电动丝杆升降装置(6)的升降杆(601)上方设有支撑板(7)，所述的支撑板(7)上方固定连接安装板(5)，所述的安装板(5)上方设有传送装置(8)，所述的安装板(5)的一侧设有车载控制面板(9)，所述的车载控制面板(9)上设有多个操作按钮；
所述的控制系统包括中央控制单元、防撞系统、导航系统，所述的中央控制单元连接车载控制面板，所述的车载控制面板分别连接导航系统、防撞系统、电动丝杆升降装置和传送装置，所述的中央控制单元通过云平台服务器连接用户交互终端。
2.根据权利要求1所述的一种背负型AGV控制系统，其特征在于：所述的电动丝杆升降装置(6)包括升降杆(601)和电机(602)，所述的升降杆(601)底部设有螺纹，所述的电机(602)的中心轴上套接与螺纹相配合的斜齿轮(603)。
3.根据权利要求1所述的一种背负型AGV控制系统，其特征在于：所述的车架(1)的上方设有多个支撑柱(10)，所述的支撑柱(10)内滑动设有杆一(11)，所述的杆一(11)套接减震弹簧(12)，上方固定连接安装板(5)。
4.根据权利要求3所述的一种背负型AGV控制系统，其特征在于：所述的车架(1)为矩形结构，所述的支撑柱(10)设有四个，且分布在车架(1)的四个拐角处。
5.根据权利要求1所述的一种背负型AGV控制系统，其特征在于：所述的传送装置(8)为滚轮传送带。
6.根据权利要求1所述的一种背负型AGV控制系统，其特征在于：所述的防撞系统包括警报器和多个超声波测距传感器(13)，所述的超声波测距传感器(13)设置在车架(1)的四个侧壁。
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