[实用新型]一种AGV小车牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车牵引装置，包括牵引车，所述牵引车的底部固定安装有车轮一，所述车轮一的一侧固定安装有位于牵引车一侧的控制箱，所述控制箱的一侧固定安装有语音播报系统，所述语音播报系统，所述语音播报系统的底部固定安装有位于控制箱底部的上固定板，通过安装的上固定板、卡接柱等装置，实现了固定效果好的目的，通过安装的卡接柱等装置，使得本装置的固定效果极佳，不会出现固定不牢固的问题，通过安装的支撑杆一、红外线接收器等装置，实现了具有自动检测功能的目的，通过安装的红外线发射器和红外线接收器等装置，使得本装置可对卡接处卡接是否牢固进行检测，提升了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及牵引装置技术领域，具体为一种AGV小车牵引装置。

背景技术

AGV车，又称“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护和移载功能的运输车，较之步行、爬行或其他移动机器人，但现有的AGV车，在工作完之后需要全部移动至安放的位置，或通过牵引车移动至合适的位置，为此特意提出一种AGV小车牵引装置。

现有的技术存在以下技术问题：

1、现有的AGV车牵引装置，一般都是市面上常见的一种牵引车，但AGV车是一种较小型的运输车，现有的牵引车并不适用于AGV车使用，且现有的牵引车的牵引效果较差，常出现固定不牢固的问题，极大的降低了现有AGV小车牵引车的实用性。

2、现有的AGV车牵引装置，一般都是市面上常见的一种牵引车，适用于AGV车的牵引车，无法达到转动检测固定是否牢固的目的，因现有的牵引车固定都不是十分牢固，且不具有转动检测功能，极大的降低了现有AGV小车牵引车的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV小车牵引装置，具备固定效果好、具有自动检测功能和工作效率高等优点，解决了固定效果差、不具有自动检测功能和工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述一种AGV小车牵引装置目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车牵引装置，包括牵引车，所述牵引车的底部固定安装有车轮一，所述车轮一的一侧固定安装有位于牵引车一侧的控制箱，所述控制箱的一侧固定安装有语音播报系统，所述语音播报系统，所述语音播报系统的底部固定安装有位于控制箱底部的上固定板，所述上固定板的顶部固定安装有支撑杆一，所述支撑杆一的底部固定安装有红外线发射器，所述红外线发射器的底部固定安装有位于上固定板底部的下安装板，所述下安装板的顶部固定安装有电动缸，所述电动缸的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有卡接口一，所述卡接口一一侧固定安装有卡接杆一，所述卡接杆一的内部活动套接有连接块，所述连接块的一侧固定安装有卡接杆二，所述卡接杆二的一侧固定安装有卡接口二，所述卡接口二的一侧固定安装有卡接柱，所述卡接柱的一侧固定安装有位于卡接口二一侧的推拉杆，所述推拉杆的一侧固定安装有活动轴，所述活动轴的一侧固定安装有弯钩，所述弯钩的一侧固定安装有拉动杆，所述拉动杆的一侧固定安装有AGV小车，所述AGV小车的底部固定安装有车轮二，所述车轮二的一侧固定安装有位于下安装板底部的支撑杆二，所述支撑杆二的顶部固定安装有红外线接收器。

优选的，所述牵引车的内部安装有驱动装置，且动力足够使其完成牵引工作，其底部安装有车轮一，安装数量为四个，分别安装在牵引车底部的四处拐角位置。

优选的，所述控制箱安装于牵引车的右侧，上固定板的顶部，其用于操控牵引车，且控制箱的一侧安装有语音播报系统。

优选的，所述上固定板和下安装板形状大小一致，安装在牵引车的右侧，上固定板和下安装板的顶部和底部分别安装有支撑杆一和支撑杆二。

优选的，所述红外线发射器和红外线接收器分别安装在支撑杆一和支撑杆二的底部和顶部，用于检测卡接口二是否固定住。