[实用新型]一种AGV小车牵引装置

权利要求书

1.一种AGV小车牵引装置，包括牵引车(1)，其特征在于：所述牵引车(1)的底部固定安装有车轮一(2)，所述车轮一(2)的一侧固定安装有位于牵引车(1)一侧的控制箱(3)，所述控制箱(3)的一侧固定安装有语音播报系统(4)，所述语音播报系统(4)，所述语音播报系统(4)的底部固定安装有位于控制箱(3)底部的上固定板(5)，所述上固定板(5)的顶部固定安装有支撑杆一(6)，所述支撑杆一(6)的底部固定安装有红外线发射器(7)，所述红外线发射器(7)的底部固定安装有位于上固定板(5)底部的下安装板(8)，所述下安装板(8)的顶部固定安装有电动缸(9)，所述电动缸(9)的一侧固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一侧固定安装有卡接口一(11)，所述卡接口一(11)一侧固定安装有卡接杆一(12)，所述卡接杆一(12)的内部活动套接有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧固定安装有卡接杆二(14)，所述卡接杆二(14)的一侧固定安装有卡接口二(15)，所述卡接口二(15)的一侧固定安装有卡接柱(16)，所述卡接柱(16)的一侧固定安装有位于卡接口二(15)一侧的推拉杆(17)，所述推拉杆(17)的一侧固定安装有活动轴(18)，所述活动轴(18)的一侧固定安装有弯钩(19)，所述弯钩(19)的一侧固定安装有拉动杆(20)，所述拉动杆(20)的一侧固定安装有AGV小车(21)，所述AGV小车(21)的底部固定安装有车轮二(22)，所述车轮二(22)的一侧固定安装有位于下安装板(8)底部的支撑杆二(23)，所述支撑杆二(23)的顶部固定安装有红外线接收器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述牵引车(1)的内部安装有驱动装置，且动力足够使其完成牵引工作，其底部安装有车轮一(2)，安装数量为四个，分别安装在牵引车(1)底部的四处拐角位置。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述控制箱(3)安装于牵引车(1)的右侧，上固定板(5)的顶部，其用于操控牵引车(1)，且控制箱(3)的一侧安装有语音播报系统(4)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述上固定板(5)和下安装板(8)形状大小一致，安装在牵引车(1)的右侧，上固定板(5)和下安装板(8)的顶部和底部分别安装有支撑杆一(6)和支撑杆二(23)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述红外线发射器(7)和红外线接收器(24)分别安装在支撑杆一(6)和支撑杆二(23)的底部和顶部，用于检测卡接口二(15)是否固定住。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述连接块(13)的内部开设有与卡接杆一(12)和卡接杆二(14)大小一致的安装孔，用于将牵引车(1)和AGV小车(21)串连在一起。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述AGV小车(21)通过拉动杆(20)套接于牵引车(1)的后方，且AGV小车(21)的底部同样安装有车轮二(22)。