[实用新型]一种悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置

说明书

本实用新型涉及一种悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置，包括移动检测车、相机阵列系统、照明系统、标识系统、RTK定位器、数据存储器和控制器；移动检测车通过行走装置可滑动的悬挂在悬挂式单轨箱型轨道梁的底部；在移动检测车上设有立柱，立柱的顶部设有检测台；相机阵列系统处于检测台的两端；照明系统处于检测台的中部；标识系统安装在相机阵列系统上；RTK定位器、数据存储器和控制器分别处于移动检测车上；数据存储器通过数据线连接相机阵列系统，控制器分别通过控制线路连接行走装置、相机阵列系统以及标识系统。本实用新型的有益效果是：使检测工作逐步趋向于智能化数字化，且可以完成对悬挂式单轨箱型轨道梁的精准检测。

技术领域

本实用新型涉及轨道梁检测领域，具体涉及一种悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置。

背景技术

近年来我国交通行业发展势头迅猛，人们出行方式有了更多的选择，如地铁、轻轨、城市单轨列车等，都在为我们的生活提供便利，在保证出行效率的同时，出行安全也越来越受到人们的重视。目前跨座式单轨已在多个城市中得到广泛运用，而悬挂式单轨也势必成为近几年提高人们出行效率的一种交通方式，悬挂式单轨走行系统位于悬挂式单轨箱型轨道梁(如图1所示)内，不受恶劣天气环境的影响，环境适应性较好，且相对跨座式单轨更安全稳定。目前在跨座式单轨的检测方面国内的技术与设备已相对成熟，而悬悬挂式单轨箱型轨道梁检测方面仍存在一定的空缺，目前仍以人工检测或半自动化检测为主，人工检测缺点是检测效率非常低，且检测工作存在一定的不安全因素，而半自动化检测装置发展不够成熟，因此悬挂式单轨箱型轨道梁检测技术还需进一步发展，需要一种方便实用且造价低的动态检测装置对悬挂式单轨箱型轨道梁状态进行检测评估。

实用新型内容

综上所述，为解决现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置，包括移动检测车、相机阵列系统、照明系统、标识系统、RTK定位器、数据存储器和控制器；所述移动检测车的顶部通过行走装置可滑动的悬挂在悬挂式单轨箱型轨道梁的底部；在所述移动检测车上设有竖直向上伸入到所述悬挂式单轨箱型轨道梁内的立柱，所述立柱的顶部水平设有检测台；所述相机阵列系统处于所述检测台的两端，其用于分多个区域采集所述悬挂式单轨箱型轨道梁内两侧以及顶部的图像信息，并且不同的采集区域有预设的重叠度；所述照明系统处于所述检测台的中部，其对所述悬挂式单轨箱型轨道梁内两侧以及顶部进行打光以保证图像采集的光照环境；所述标识系统安装在所述相机阵列系统上，其在图像信息采集的过程中于所述悬挂式单轨箱型轨道梁内两侧以及顶部打上不同形状的激光标识点；所述RTK定位器、所述数据存储器和所述控制器分别处于所述移动检测车上，并且所述RTK定位器通过定位所述移动检测车的位置得到所述移动检测车行走轨迹线形图；所述数据存储器通过数据线连接所述相机阵列系统并将所述相机阵列系统采集到的图像信息储存起来，所述控制器分别通过控制线路连接所述行走装置、所述相机阵列系统以及所述标识系统。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述行走装置设有两个，分别设置在所述移动检测车前后两端的顶部，均包括步进电机、四个行进车轮和四个导向车轮；所述行进车轮轴向水平且可转动的设在所述移动检测车前端或后端的顶部，并且每两个所述行进车轮的底部贴着所述悬挂式单轨箱型轨道梁内底部的一侧；所述步进电机设在所述移动检测车前端或后端的顶部，并且所述步进电机连接并驱动相应的所述行进车轮转动；所述控制器通过相应的所述控制线路连接并控制所述步进电机的运行；

所述导向车轮轴向竖直且可转动的设在所述移动检测车顶部，并且两个所述导向车轮处于四个所述行进车轮的前侧，另外两个所述导向车轮处于四个所述行进车轮的后侧，每一个所述导向车轮分别贴着所述悬挂式单轨箱型轨道梁内两侧相应的位置处。