[实用新型]一种悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置

权利要求书

1.一种悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置，其特征在于，包括移动检测车(1)、相机阵列系统、照明系统、标识系统、RTK定位器(2)、数据存储器(3)和控制器(4)；所述移动检测车(1)的顶部通过行走装置可滑动的悬挂在悬挂式单轨箱型轨道梁(5)的底部；在所述移动检测车(1)上设有竖直向上伸入到所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内的立柱(6)，所述立柱(6)的顶部水平设有检测台(7)；所述相机阵列系统处于所述检测台(7)的两端，其用于分多个区域采集所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内两侧以及顶部的图像信息，并且不同的采集区域有预设的重叠度；所述照明系统处于所述检测台(7)的中部，其对所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内两侧以及顶部进行打光以保证图像采集的光照环境；所述标识系统安装在所述相机阵列系统上，其在图像信息采集的过程中于所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内两侧以及顶部打上不同形状的激光标识点；所述RTK定位器(2)、所述数据存储器(3)和所述控制器(4)分别处于所述移动检测车(1)上，并且所述RTK定位器(2)通过定位所述移动检测车(1)的位置得到所述移动检测车(1)行走轨迹线形图；所述数据存储器(3)通过数据线连接所述相机阵列系统并将所述相机阵列系统采集到的图像信息储存起来，所述控制器(4)分别通过控制线路连接所述行走装置、所述相机阵列系统以及所述标识系统。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置，其特征在于，所述行走装置设有两个，分别设置在所述移动检测车(1)前后两端的顶部，均包括步进电机(8)、四个行进车轮(9)和四个导向车轮(10)；所述行进车轮(9)轴向水平且可转动的设在所述移动检测车(1)前端或后端的顶部，并且每两个所述行进车轮(9)的底部贴着所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内底部的一侧；所述步进电机(8)设在所述移动检测车(1)前端或后端的顶部，并且所述步进电机(8)连接并驱动相应的所述行进车轮(9)转动；所述控制器(4)通过相应的所述控制线路连接并控制所述步进电机(8)的运行；

所述导向车轮(10)轴向竖直且可转动的设在所述移动检测车(1)顶部，并且两个所述导向车轮(10)处于四个所述行进车轮(9)的前侧，另外两个所述导向车轮(10)处于四个所述行进车轮(9)的后侧，每一个所述导向车轮(10)分别贴着所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内两侧相应的位置处。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置，其特征在于，所述相机阵列系统包括五个采集单元，每一个采集单元包括两台相机(11)；同一采集单元的两台所述相机(11)分别相对设置在所述检测台(7)的两端，并且第一个采集单元采集所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内一侧下部的图像信息，第二个采集单元采集所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内一侧上部的图像信息，第三个采集单元采集所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内顶部的图像信息，第四个采集单元采集所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内另一侧下部的图像信息，第五个采集单元采集所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内另一侧上部的图像信息；所述控制器(4)通过相应的所述控制线路分别连接并控制所述相机(11)的运行。

4.根据权利要求3所述的悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置，其特征在于，第一个采集单元的两台所述相机(11)的摄像头与所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内一侧下部呈45°夹角，第二个采集单元的两台所述相机(11)的摄像头与所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内一侧上部呈45°夹角，第三个采集单元的两台所述相机(11)的摄像头与所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内顶部呈45°夹角，第四个采集单元的两台所述相机(11)的摄像头与所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内另一侧下部呈45°夹角，第五个采集单元的两台所述相机(11)的摄像头与所述悬挂式单轨箱型轨道梁(5)内另一侧上部呈45°夹角。

5.根据权利要求3所述的悬挂式单轨箱型轨道梁内部结构的检测装置，其特征在于，同一采集单元的两台所述相机(11)的采集区域重叠至少百分之五十。