[实用新型]液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备

说明书

本实用新型公开了一种液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备，涉及测量装置技术领域，液位检测装置包括浮子单元和压力检测单元，浮子单元包括浮子，浮子能在第一位置和高于第一位置的第二位置之间进行升降移动，压力检测单元至少用于检测浮子位于第一位置时对应的第一压力值和浮子位于第二位置时对应的第二压力值。压力检测单元可包括设于第一位置所在的水平面上的压力传感器。液位检测装置还可包括用于识别浮子的高度位置的位置识别单元。浮子单元还包括位于第一位置和第二位置之间的升降导向部，浮子能沿升降导向部进行升降移动。本实用新型的液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备结构简单、通用性好和测量精度高。

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体地，涉及一种液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备。

背景技术

目前，随着农业的智能化时代到来，对于农药的用量需要做到精准的喷洒，以求用最小的成本获得最大的利益，同时也能更好地节约资源，保护环境。因此，需要对无人车/无人机进行改进，在无人车/无人机上设置一个精准的液位测量装置对农药的液位进行检测。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备，该液位检测装置结构简单、通用性好和测量精度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种液位检测装置，所述液位检测装置包括：

浮子单元，包括浮子，所述浮子能在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间进行升降移动；和

压力检测单元，至少用于检测所述浮子位于所述第一位置时对应的第一压力值和所述浮子位于所述第二位置时对应的第二压力值。

可选地，所述浮子单元还包括位于所述第一位置和所述第二位置之间的升降导向部，所述浮子能沿所述升降导向部进行升降移动。

可选地，所述浮子呈环状，所述升降导向部为竖向设置的升降导轨柱，所述浮子套设于所述升降导轨柱上并能沿所述升降导轨柱的轴向升降移动；和/或，

所述液位检测装置还包括内设控制单元容纳腔的装置本体部，所述控制单元容纳腔用于容置所述液位检测装置的控制单元，所述升降导向部和所述压力检测单元分别设于所述装置本体部的顶壁上。

可选地，所述液位检测装置还可包括用于识别所述浮子的高度位置的位置识别单元，所述位置识别单元可包括设于所述第一位置的第一位置磁场传感器和设于所述第二位置的第二位置磁场传感器，所述浮子包括与所述第一位置磁场传感器和所述第二位置磁场传感器感应的磁性件。

可选地，所述压力检测单元可包括设于所述第一位置所在的水平面上的压力传感器。

可选地，所述液位检测装置还可包括：

控制单元，被配置为计算被测液体的密度ρ，所述密度ρ满足：

其中，F₀为所述第一压力值，F₁为所述第二压力值，H₀为所述第一位置和所述第二位置的高度差，g为重力加速度，S为所述压力检测单元的检测受力部的面积。

可选地，所述液位检测装置还可包括：

控制单元，被配置为计算被测液体的实时液位H，所述实时液位H满足：

其中，F₀为所述第一压力值，F₁为所述第二压力值，H₀为所述第一位置和所述第二位置的高度差，F₂为所述压力检测单元检测的与所述实时液位H对应的压力值。