[实用新型]液位检测装置、液体储存装置和无人驾驶设备

权利要求书

1.一种液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)包括：

浮子单元(1)，包括浮子(11)，所述浮子(11)能在第一位置和高于所述第一位置的第二位置之间进行升降移动；和

压力检测单元(2)，至少用于检测所述浮子(11)位于所述第一位置时对应的第一压力值和所述浮子(11)位于所述第二位置时对应的第二压力值。

2.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子单元(1)还包括位于所述第一位置和所述第二位置之间的升降导向部(12)，所述浮子(11)能沿所述升降导向部(12)进行升降移动。

3.根据权利要求2所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子(11)呈环状，所述升降导向部(12)为竖向设置的升降导轨柱，所述浮子(11)套设于所述升降导轨柱上并能沿所述升降导轨柱的轴向升降移动；和/或，

所述液位检测装置(100)还包括内设控制单元容纳腔的装置本体部(3)，所述控制单元容纳腔用于容置所述液位检测装置(100)的控制单元，所述升降导向部(12)和所述压力检测单元(2)分别设于所述装置本体部(3)的顶壁上。

4.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)还包括用于识别所述浮子(11)的高度位置的位置识别单元，所述位置识别单元包括设于所述第一位置的第一位置磁场传感器和设于所述第二位置的第二位置磁场传感器，所述浮子(11)包括与所述第一位置磁场传感器和所述第二位置磁场传感器感应的磁性件。

5.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述压力检测单元(2)包括设于所述第一位置所在的水平面上的压力传感器。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)还包括：

控制单元，被配置为计算被测液体的密度ρ，所述密度ρ满足：

其中，F₀为所述第一压力值，F₁为所述第二压力值，H₀为所述第一位置和所述第二位置的高度差，g为重力加速度，S为所述压力检测单元(2)的检测受力部的面积。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的液位检测装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)还包括：

控制单元，被配置为计算被测液体的实时液位H，所述实时液位H满足：

其中，F₀为所述第一压力值，F₁为所述第二压力值，H₀为所述第一位置和所述第二位置的高度差，F₂为所述压力检测单元(2)检测的与所述实时液位H对应的压力值。

8.一种液体储存装置，其特征在于，所述液体储存装置(200)包括液体容腔(4)和根据权利要求1～7中任意一项所述的液位检测装置(100)，所述液位检测装置(100)设置于所述液体容腔(4)的底部，所述压力检测单元(2)的检测受力部与所述液体容腔(4)的零液位位置位于同一水平面上。

9.根据权利要求8所述的液体储存装置，其特征在于，所述液位检测装置(100)的控制单元还被配置为根据所述液体容腔(4)的形状和所述液位检测装置(100)计算出的实时液位获得被测液体的实时体积。

10.一种无人驾驶设备，其特征在于，所述无人驾驶设备包括根据权利要求8或9所述的液体储存装置(200)。