[实用新型]一种电池极耳的折弯机构

权利要求书

1.一种电池极耳的折弯机构，其特征在于，包括：

安装架；

承载组件，设置于所述安装架上，用于沿第一方向顶升电池及驱动电池旋转；

检测组件，设置于所述安装架上，所述检测组件包括两个对射传感器，所述两个对射传感器形成的对射光线位于所述电池上的极耳的旋转路径上，用于检测所述极耳的位置；

折弯组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将所述极耳折弯；

压平组件，设置于所述安装架上，且位于所述承载组件的上方，用于将折弯后的所述极耳压平于所述电池的上表面。

2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述两个对射传感器形成的所述对射光线与所述第一方向的垂直面的夹角大于0°。

3.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述承载组件包括：

承载座，滑动设置于所述安装架上；

顶杆，设置于所述承载座上，用于沿所述第一方向顶升所述电池；

第一驱动组件，设置于所述承载座上，且与所述顶杆连接，用于驱动所述顶杆转动；

第二驱动组件，与所述承载座连接，用于驱动所述承载座相对所述安装架沿所述第一方向运动。

4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述顶杆的上端部设置有密封圈，用于密封所述顶杆与承载所述电池的托杯的容置孔之间的空隙。

5.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯组件包括：

支撑板，设置于所述安装架上；

折弯板，滑动设置于所述支撑板上，用于折弯所述极耳；

第三驱动组件，与所述折弯板连接，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向驱动所述折弯板。

6.根据权利要求5所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯板形成有凹槽，所述凹槽用于在所述电池被顶升至所述折弯板时容置所述极耳的至少部分，以使得所述折弯板沿所述第二方向运动时能够将所述极耳折弯。

7.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于，所述凹槽呈倒角设置。

8.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述压平组件包括：

安装座，滑动设置于所述安装架上；

压头，与所述安装座连接，用于将所述极耳压平于所述电池的上表面；

第四驱动组件，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿所述第一方向运动。

9.根据权利要求8所述的折弯机构，其特征在于，所述安装座内形成有安装孔，所述压平组件进一步包括压杆，所述压杆的一端通过弹性件连接于所述安装孔内，所述压杆的另一端与所述压头连接。

10.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构进一步包括定位组件，所述定位组件包括：

基板，设置于所述安装架上；

底板和限位板，所述底板和所述限位板沿所述第一方向间隔设置于所述基板上，所述底板上设置有通孔，所述通孔的直径大于所述顶杆的直径，且小于承载所述电池的托杯的直径，所述限位板远离所述安装架的一侧呈弧形设置，所述弧形的直径大于所述电池的直径，且小于所述托杯的直径；

至少两组从动轮，转动设置于所述限位板上，且所述至少两组从动轮远离所述安装架的一侧凸出于所述限位板，以与所述电池抵接，并能够随所述电池转动。