[实用新型]一种顶管模组及顶管系统有效
申请号: | 202021358695.8 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN212566428U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 郑古成;胡佳霖;刘强 | 申请(专利权)人: | 基点生物科技(上海)有限公司 |
主分类号: | F25D3/10 | 分类号: | F25D3/10;F25D25/00 |
代理公司: | 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51299 | 代理人: | 何媛 |
地址: | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模组 系统 | ||
本实用新型公开了一种顶管模组及顶管系统,属于样本低温挑管设备领域,包括顶管部件、Y滑座、X滑座;Y滑座连接有驱动其沿Y方向滑动的Y驱动机构,X滑座连接有驱动其沿X方向滑动的X驱动机构;顶管部件固定于X滑座;顶管部件包括顶管电机、摆杆、在X滑座升降滑动设置的Z升降座、固定于Z升降座的顶杆,顶管电机固定在X滑座上;Z升降座与X滑座之间连接有Z向滑轨滑块结构;Z升降座的一侧具有Y向通槽,摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端,另一端转动连接有滚轮,滚轮对应在Y向通槽内;顶杆的下端呈U形。实现顶杆移动至任意位置后上升,顶杆下端将上方样本盒内的所需试管顶起,以方便机械手等夹取该试管。
技术领域
本实用新型属于样本低温挑管设备领域,具体涉及一种顶管模组及顶管系统。
背景技术
在生物医疗领域,样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本,使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒,样本盒内排列存放多个试管,需要存储的样本即在试管中。
目前的冻存设备中,大多是进行样本盒整盒的存入和取出,当需要取出个别试管时,只能将装有该试管的样本盒从设备取出,室温下取出所需的试管,这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能,将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒,目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管,这样便不会影响其他未使用样本的活性。
但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本,如果都采用具备挑管功能的冻存设备,不仅成本大大增加,而且对每个设备的利用率难以实现最大化,当目标样本来自多台设备,仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作,集中挑管;由于样本盒中阵列的试管高度都在同一平面,而且相邻试管间的间隙很小,不方便从中夹取任意一个试管,所以如何方便从样本盒中取出任意一个试管是研发过程中需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种顶管模组及顶管系统,以解决如何方便从样本盒中取出任意一个试管的问题。
为实现本实用新型目的,采用的技术方案为:一种顶管模组及顶管系统,包括顶管部件、沿Y方向滑动设置的Y滑座、在Y滑座上沿X方向滑动设置的X滑座;Y滑座连接有驱动其沿Y方向滑动的Y驱动机构,X滑座连接有驱动其沿X方向滑动的X驱动机构;顶管部件固定于X滑座;顶管部件包括顶管电机、摆杆、在X滑座升降滑动设置的Z升降座、固定于Z升降座的顶杆,顶管电机固定在X滑座上;Z升降座与X滑座之间连接有Z向滑轨滑块结构;Z升降座的一侧具有Y向通槽,摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端,另一端转动连接有滚轮,滚轮对应在Y向通槽内;顶杆的下端呈U形。
作为所述的进一步可选方案,所述X驱动机构包括电缸和X向滑轨滑块结构,X滑座与电缸的活塞杆固定连接,X向滑轨滑块结构连接在X滑座与电缸的缸体之间。
作为所述的进一步可选方案,所述摆杆外的一侧设置有固定于X滑座的限位块,限位块的上下两端分别与摆杆转动行程的上下两端相对应。
作为所述的进一步可选方案,所述顶杆包括L型段和顶尖段,顶尖段可拆卸连接在L型段下部的一端,L型段的上端固定连接于Z升降座。
本实用新型还提供一种顶管系统,包括如上任一项所述的顶管模组。
作为所述的进一步可选方案,还包括液氮罐、固定在液氮罐内的挑管平台;顶管模组固在液氮罐外的上方,顶杆下端位于液氮罐内的挑管平台下方,挑管平台上开设有样本盒定位槽,样本盒定位槽的槽底面开设有竖向贯通挑管平台的挑管避让槽。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于基点生物科技(上海)有限公司,未经基点生物科技(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021358695.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:电路板组件
- 下一篇:一种拖拉机水箱左侧护网