[实用新型]一种顶管模组及顶管系统

权利要求书

1.一种顶管模组，其特征在于，包括顶管部件、沿Y方向滑动设置的Y滑座、在Y滑座上沿X方向滑动设置的X滑座；Y滑座连接有驱动其沿Y方向滑动的Y驱动机构，X滑座连接有驱动其沿X方向滑动的X驱动机构；顶管部件固定于X滑座；顶管部件包括顶管电机、摆杆、在X滑座升降滑动设置的Z升降座、固定于Z升降座的顶杆，顶管电机固定在X滑座上；Z升降座与X滑座之间连接有Z向滑轨滑块结构；Z升降座的一侧具有Y向通槽，摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端，另一端转动连接有滚轮，滚轮对应在Y向通槽内；顶杆的下端呈U形。

2.根据权利要求1所述的顶管模组，其特征在于，所述X驱动机构包括电缸和X向滑轨滑块结构，X滑座与电缸的活塞杆固定连接，X向滑轨滑块结构连接在X滑座与电缸的缸体之间。

3.根据权利要求1或2所述的顶管模组，其特征在于，所述摆杆外的一侧设置有固定于X滑座的限位块，限位块的上下两端分别与摆杆转动行程的上下两端相对应。

4.根据权利要求1所述的顶管模组，其特征在于，所述顶杆包括L型段和顶尖段，顶尖段可拆卸连接在L型段下部的一端，L型段的上端固定连接于Z升降座。

5.一种顶管系统，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的顶管模组。

6.根据权利要求5所述的顶管系统，其特征在于，还包括液氮罐、固定在液氮罐内的挑管平台；顶管模组固在液氮罐外的上方，顶杆下端位于液氮罐内的挑管平台下方，挑管平台上开设有样本盒定位槽，样本盒定位槽的槽底面开设有竖向贯通挑管平台的挑管避让槽。