[实用新型]预制构件吊装装置

说明书

一种预制构件吊装装置，驱动机构Ⅱ驱动横移滑座Ⅱ沿横移导轨左右移动到设定位置，驱动机构Ⅳ驱动纵移滑座Ⅱ前后移动到设定位置，之后垫木抓取机构将机架中的一垫木抓取后放置到运输车上，之后驱动机构Ⅰ驱动横移滑座Ⅰ沿横移导轨左右移动到位，之后驱动机构Ⅲ驱动纵移滑座Ⅰ前后移动到位后，预制构件吊运机构将模台上的预制构件向上起吊后横移滑座Ⅰ向运输车处移动，之后将预制构件放置于运输车上的垫木上。最后运输车移出机架，实现预制构件的自动运输，不但提高了生产效率，同时确保了生产运输的安全性。

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种预制构件吊装装置。

背景技术

目前在预制构件生产车间，叠合板吊装普遍是人工操作车间行车来实现吊运堆叠。但是人工操作预制构件的吊运堆叠存在如下问题：一是存在人工吊装构件放置的不规范性，二是存在安全隐患，三是整体效率偏低。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种提高预制构件搬运效率的预制构件吊装装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种预制构件吊装装置，包括：

机架，其上端前后两侧分别沿左右方向水平安装有横移导轨；

横移滑座Ⅰ，位于机架左侧端，其前后两端分别转动安装有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ滚动安装于同侧的横移导轨上，横移滑座Ⅰ上沿前后方向水平设置有纵移导轨Ⅰ，驱动机构Ⅰ设置于横移滑座Ⅰ上用于驱动横移滑座Ⅰ沿横移导轨左右移动；

横移滑座Ⅱ，位于机架右侧端，其前后两端分别转动安装有滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅱ滚动安装于同侧的横移导轨上，横移滑座Ⅱ上沿前后方向水平设置有纵移导轨Ⅱ，驱动机构Ⅱ设置于横移滑座Ⅱ上用于驱动横移滑座Ⅱ沿横移导轨左右移动；

运输车，位于机架内的地面上，运输车位于横移滑座Ⅰ与横移滑座Ⅱ之间；

纵移滑座Ⅰ，其下端转动安装有滚轮Ⅲ，所述滚轮Ⅲ滚动安装于纵移导轨Ⅰ上，驱动机构Ⅲ安装于纵移滑座Ⅰ上用于驱动纵移滑座Ⅰ沿纵移导轨Ⅰ前后移动；

纵移滑座Ⅱ，其下端转动安装有滚轮Ⅳ，所述滚轮Ⅳ滚动安装于纵移导轨Ⅱ上，驱动机构Ⅳ安装于纵移滑座Ⅱ上用于驱动纵移滑座Ⅱ沿纵移导轨Ⅱ前后移动；

模台，位于机架内左侧端的地面上；

垫木抓取机构，设置于纵移滑座Ⅱ下端，用于将机架内右侧端的垫木抓取；以及

预制构件吊运机构，设置于纵移滑座Ⅰ下端，用于将模台上的预制构件起吊。

进一步的，上述驱动机构Ⅰ包括安装于横移滑座Ⅰ上的减速机Ⅰ以及与减速机Ⅰ输入端传动连接的电机Ⅰ，所述减速机Ⅰ的输出轴与一滚轮Ⅰ同轴传动连接。

进一步的，上述驱动机构Ⅱ包括安装于横移滑座Ⅱ上的减速机Ⅲ以及与减速机Ⅲ输入端传动连接的电机Ⅲ，所述减速机Ⅲ的输出轴与一滚轮Ⅱ同轴传动连接。

进一步的，上述驱动机构Ⅲ包括安装于纵移滑座Ⅰ上的减速机Ⅴ以及与减速机Ⅴ输入端传动连接的电机Ⅴ，所述减速机Ⅴ的输出轴与一滚轮Ⅲ同轴传动连接。

进一步的，上述驱动机构Ⅳ包括安装于纵移滑座Ⅱ上的减速机Ⅳ以及与减速机Ⅳ输入端传动连接的电机Ⅳ，所述减速机Ⅳ的输出轴与一滚轮Ⅳ同轴传动连接。

进一步的，上述垫木抓取机构包括安装于纵移滑座Ⅱ下端的6轴机器人Ⅱ，所述6轴机器人Ⅱ上安装有夹爪Ⅰ。