[实用新型]一种胶囊内窥镜

说明书

本实用新型提供一种胶囊内窥镜，包括胶囊外壳和至少两套图像采集机构，两套图像采集机构的两个电路板在胶囊外壳的轴向上相对布置，二者之间形成第一空间；两套图像采集机构的图像采集器在胶囊外壳的径向上错开布置，且图像采集器的镜头背向布置。由于一套图像采集机构的供电部件和/或图像采集器，与另一套图像采集机构的供电部件和/或图像采集器，至少位于第一空间内的部分在胶囊外壳的轴线所在的横截面上的投影沿胶囊外壳的径向具有重叠部分，在胶囊外壳的轴向上，使的胶囊外壳的长度L小于现有的胶囊外壳的长度L’，胶囊内窥镜在增大拍摄角度范围的同时尺寸小，需要排空肠道内的容纳区域小，提高内窥镜对肠道的检测的精确度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体涉及一种胶囊内窥镜。

背景技术

目前现有技术中的胶囊内窥镜，主要包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内的电池、主控模块的电路板、一个摄像头、多个照明灯。其中，电池与电路板电连接，以给电路板供电，摄像机固定在电路板上，并且摄像机和电池分布在电路板的两侧，多个照明装置均固定在电路板上，并围绕分布在摄像机的镜头的外周。此结构的胶囊内窥镜在对人体肠道内进行图像采集时，一个摄像机的镜头只能对肠道内的局部角度范围进行拍摄图像，引起拍摄区域有限，采集的图像不能对肠道内的情况进行更全面的反应。

为了增大内窥镜的在人体肠道内的拍摄区域，现有的胶囊内窥镜在胶囊外壳内设置两套拍摄机构，每一套拍摄机构包括上述的电池、电路板、摄像头及多个照明灯，两套拍摄机构背对布置，即沿胶囊外壳的轴向，一套拍摄机构的电池、电路板、摄像头由内向外依次布置，另一套拍摄机构的电池、电路板、摄像头由内向外布置，且两套拍摄机构的电池相互背对且靠近，从而使两个摄像头的镜头分别对肠道内的两个区域进行拍摄，以增大拍摄区域。但是，两套拍摄机构的设置，若每一套图像采集机构本身的长度为L₀，每个镜头与其相邻的胶囊外壳的轴向端部的距离为L₁，胶囊外壳的厚度为L₂，现有的胶囊外壳的长度L’＝2L₀+2L₁+2L₂；引起胶囊外壳的长度方向尺寸大，胶囊内窥镜进入人体肠道之前，需要患者先排空人体肠道内的宿便，以给胶囊内窥镜进入肠道内的容纳区域。

也即，胶囊外壳的长度越长，需要人体肠道提前排空的容纳区域越长，若人体肠道内提前排空的容纳区域不足以放置胶囊内窥镜时，内窥镜的部分会被肠道内的宿便包围，反而会影响内窥镜的镜头拍摄图像的精确度。所以，现有的胶囊内窥镜在增大拍摄角度范围的同时胶囊外壳的轴向长度大，导致内窥镜拍摄的图像的精确度降低，内窥镜对肠道的检测的误差大，影响医生的最终诊断结果。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的胶囊内窥镜在增大拍摄角度范围的同时胶囊外壳的轴向长度大，导致内窥镜拍摄的图像的精确度降低，内窥镜对肠道的检测的误差大。

为此，本实用新型提供一种胶囊内窥镜，包括

胶囊外壳，具有安装腔；

至少两套图像采集机构,设在所述安装腔内；任一套所述图像采集机构包括电路板，电连接并安装在所述电路板上的供电部件及图像采集器；两套所述图像采集机构的电路板在胶囊外壳的轴向上相对布置，二者之间形成第一空间；两套所述图像采集机构的图像采集器在胶囊外壳的轴向延伸且径向上错开布置，且图像采集器的镜头背向布置并分别面向所述胶囊外壳的轴向的两端；两套图像采集机构中的供电部件分布在所述第一空间内；

一套所述图像采集机构的供电部件和/或图像采集器，与另一套所述图像采集机构的供电部件和/或图像采集器，至少位于所述第一空间内的部分在胶囊外壳的轴线所在的横截面上的投影，沿胶囊外壳的径向具有重叠部分。

可选地，上述的胶囊内窥镜，任一所述图像采集器包括机身及固定在所述机身的第一端上的镜头；所述图像采集器通过其上的机身的第二端固定在各自对应的所述电路板上，并且所述机身伸入所述第一空间内；