[实用新型]一种胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括

胶囊外壳(1)，具有安装腔；

至少两套图像采集机构,设在所述安装腔内；任一套所述图像采集机构包括电路板，电连接并安装在所述电路板上的供电部件及图像采集器；两套所述图像采集机构的电路板在胶囊外壳(1)的轴向上相对布置，二者之间形成第一空间；两套所述图像采集机构的图像采集器在胶囊外壳(1)的轴向延伸且径向上错开布置，且图像采集器的镜头背向布置并分别面向所述胶囊外壳(1)的轴向的两端；两套图像采集机构中的供电部件分布在所述第一空间内；

一套所述图像采集机构的供电部件和/或图像采集器，与另一套所述图像采集机构的供电部件和/或图像采集器，至少位于所述第一空间内的部分在胶囊外壳(1)的轴线所在的横截面上的投影，沿胶囊外壳的径向具有重叠部分。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，任一所述图像采集器包括机身及固定在所述机身的第一端上的镜头；所述图像采集器通过其上的机身的第二端固定在各自对应的所述电路板上，并且所述机身伸入所述第一空间内；

两套图像采集机构中的所述图像采集器的机身位于所述第一空间内的部分在所述横截面上的投影，沿所述径向具有重叠部分。

3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，两套所述图像采集机构分别为第一图像采集机构和第二图像采集机构，对应地所述第一图像采集机构包括第一电路板(21)、第一供电部件(22)及第一图像采集器(23)，第二图像采集机构包括第二电路板(31)、第二供电部件(32)及第二图像采集器(33)；

所述第一图像采集器(23)的第一机身(231)的第一端朝向所述第二电路板(31)方向延伸并穿过所述第二电路板(31)后向外伸出；

所述第二图像采集器(33)的第二机身(331)的第一端朝向所述第一电路板(21)方向延伸并穿过所述第一电路板(21)后向外伸出；

所述第一图像采集器(23)的第一镜头(232)和第二图像采集器(33)的第二镜头(332)分别位于所述第二电路板(31)和第一电路板(21)的外侧。

4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一供电部件(22)和所述第二供电部件(32)并排抵接设置，任一所述供电部件上设有分别供所述第一机身(231)和第二机身(331)穿过的安装孔或让位孔。

5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一供电部件和所述第二供电部件(32)中的至少一个呈环型，所述环型的内孔作为该所述供电部件的安装孔或让位孔。

6.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一供电部件和所述第二供电部件在胶囊外壳的轴向延伸且径向上错开，并在所述横截面上的投影沿所述径向具有重叠部分。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的胶囊内窥镜，其特征在于，任一所述电路板的外周壁面抵接在所述胶囊外壳(1)的内周壁上。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的胶囊内窥镜，其特征在于，任一套所述图像采集机构还包括至少两个照明部件；所述第一图像采集机构的第一照明部件(24)安装在所述第二电路板(31)上，并围绕在所述第一镜头(232)的外周；所述第二图像采集机构的第二照明部件(34)安装在所述第一电路板(21)上，并围绕在所述第二镜头(332)的外周。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一图像采集器和第二图像采集器呈中心对称设置在胶囊外壳的轴线的两侧，并且所述第一图像采集器与第二图像采集器相互接触的侧壁落在所述胶囊外壳的轴线上，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器满足如下关系式：

式中α为图像采集器的镜头的视场角，且α＞180度；m₁为图像采集器在胶囊外壳的轴向上的长度；h为图像采集器在胶囊外壳的径向上的宽度，r为胶囊外壳的最大半径；L₃为两个图像采集器在横截面上的投影，沿胶囊外壳径向的重叠部分的长度。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊外壳(1)呈橄榄球状；和/或

两套所述图像采集机构的图像采集器呈中心对称分布在所述胶囊外壳的安装腔内。