[实用新型]一种卡扣装配设备

权利要求书

1.一种卡扣装配设备，其特征在于，包括设于入料口处的托举机构、供卡扣装配的托台、进行抓持转移的机械手机构、推动卡扣部份对接的插件进料机构和出料物流线，所述机械手机构上设有从托举机构上抓取工件的左气爪组件、将工件向右移动的中气爪组件和将工件移到出料物流线上的右气爪组件，所述托台上设有夹持气缸。

2.如权利要求1所述的一种卡扣装配设备，其特征在于，所述出料物流线上设有矫正工件位置的护栏补偿机构。

3.如权利要求1或2所述的一种卡扣装配设备，其特征在于，所述托举机构、插件进料机构均为气动结构。

4.如权利要求1所述的一种卡扣装配设备，其特征在于，所述托台具有分别放置工件的左侧台、中部台和右侧台，所述插件进料机构与中部台处工件联动配合。

5.如权利要求1所述的一种卡扣装配设备，其特征在于，所述机械手机构还包括基架、横导轨、安装架和纵导轨，所述横导轨安装在基架上滑动配合，所述纵导轨设有若干条，所述纵导轨与安装架滑动配合，所述安装架与横导轨之间固定装配。

6.如权利要求5所述的一种卡扣装配设备，其特征在于，所述安装架与横导轨之间通过履带联动配合。

7.如权利要求1所述的一种卡扣装配设备，其特征在于，所述出料物流线上设有气动伸缩阻挡工件的出料阻挡机构。