[实用新型]一种卡扣装配设备

说明书

本实用新型涉及一种装配设备，特别涉及一种卡扣装配设备，解决了装配设备的自动化问题。包括设于入料口处的托举机构、供卡扣装配的托台、进行抓持转移的机械手机构、推动卡扣部份对接的插件进料机构和出料物流线，所述机械手机构上设有从托举机构上抓取工件的左气爪组件、将工件向右移动的中气爪组件和将工件移到出料物流线上的右气爪组件，所述托台上设有夹持气缸。所述出料物流线上设有矫正工件位置的护栏补偿机构。结构简单、自动化水平高、装配效率高，减少人力耗费和人力成本，使用寿命长，经济效益高。

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别涉及一种卡扣装配设备。

背景技术

4P产品即四个产品，比如电器行业中的断路器等，在其装配中需要对接卡扣结构，将各个分散部件连接在一起。但是，传统工艺中只能人工使用辅助设备进行装配操作。装配效率非常有限，且装配质量参差不一。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种卡扣装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种卡扣装配设备，包括设于入料口处的托举机构、供卡扣装配的托台、进行抓持转移的机械手机构、推动卡扣部份对接的插件进料机构和出料物流线，所述机械手机构上设有从托举机构上抓取工件的左气爪组件、将工件向右移动的中气爪组件和将工件移到出料物流线上的右气爪组件，所述托台上设有夹持气缸。

所述出料物流线上设有矫正工件位置的护栏补偿机构。

所述托举机构、插件进料机构均为气动结构。

所述托台具有分别放置工件的左侧台、中部台和右侧台，所述插件进料机构与中部台处工件联动配合。

所述机械手机构还包括基架、横导轨、安装架和纵导轨，所述横导轨安装在基架上滑动配合，所述纵导轨设有若干条，所述纵导轨与安装架滑动配合，所述安装架与横导轨之间固定装配。

所述安装架与横导轨之间通过履带联动配合。

所述出料物流线上设有气动伸缩阻挡工件的出料阻挡机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种卡扣装配设备结构简单、自动化水平高、装配效率高，减少人力耗费和人力成本，使用寿命长，经济效益高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种卡扣装配设备，包括设于入料口处的托举机构1、供卡扣装配的托台2、进行抓持转移的机械手机构3、推动卡扣部份对接的插件进料机构4和出料物流线5，所述机械手机构3上设有从托举机构1上抓取工件的左气爪组件、将工件向右移动的中气爪组件和将工件移到出料物流线5上的右气爪组件，所述托台2上设有夹持气缸。

4P产品(四个产品)被线体运送至托举机构1工作岗位时，随后被托举至托台2同一高度，然后机械手机构3开始运作；左气爪组件将产品夹取，经过上移、右移、下移放置在托台2的左侧台上，托台2上夹持气缸将产品固定住，随后机械手臂经过上移、左移、下移回到开始的夹取位置。与此同时，插件进料机构4在产品到位后就将早已就位的中部台产品上的卡扣推送至顺序第1/第3个产品的卡扣槽内，然后夹持气缸松开产品。然后机械手机构3的中气爪组件将左侧台产品夹取至托台2中部台，机械手机构3重复上一次夹取过程。中部台所在产品卡槽全部装配完毕，机械手机构3再次进行夹取，在右移时中间气爪将托台2中间的产品抓取至托台2右侧台；随后第四次循环夹取时，右气爪组件将右侧台产品夹取住，将已装配好的产品放置于出料物流线5上，经过物流线上的护栏补偿机构，产品位置被摆放整齐，然后经过出料阻挡机构有序的随传送带排出，进入下一道工序。