[实用新型]一种用于刹车片生产的机械手末端执行器

说明书

本实用新型公开了一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，包括L型的主支架，主支架的短边下方设有两个电磁铁组，电磁铁组用于吸取钢背或产品；主支架长边侧部与电磁铁组相对应的位置设置有圆滚刷，圆滚刷用于清扫模具平台上的灰尘及残留物料；圆滚刷的两端转动连接在U型刷架上，圆滚刷与U型刷架的封闭端内侧之间设置有一定间隙；还包括喷头，喷头用于向模具膜腔内喷脱模剂，喷头设置在圆滚刷与U型刷架封闭端内侧之间的间隙中；本实用新型可以集成物料搬运、清扫模具及喷脱模剂多种功能，省时省力，提高了生产效率；可以简化设备结构，占用空间小，控制简单，制作容易，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种末端执行器，具体的说，涉及一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，属于刹车片制造设备技术领域。

背景技术

由于汽车行业的迅猛发展，刹车片的需求量也猛然增加，并且汽车行业关系到人身安全，对零件的质量要求逐渐提高。而刹车片生产过程中的热压工序是刹车片制作中至关重要的一道工序，此工序，直接影响着产品质量的好坏。热压是指通过一定的温度时间，使用一定的模具，将摩擦材料和钢背紧密的压制在一起。

近年来，随着工业机器人在自动化领域中的广泛应用，刹车片的生产过程中开始引进工业机器人。

热压工序的一般过程是：用摊料装置将摩擦材料摊平大到模具的模腔中-将钢背放置在模具上-压机压制，

上述过程中，钢背的搬运一般采用工业机械手完成，实际生产时，将摩擦材料摊平至模腔中之前还得通过人工或者单独设置的专门的清扫机构将模具表面的灰尘及残存物料清理干净，清扫干净后用人工或者单独设置的用专用喷涂装置向模腔内喷脱模剂，以有助于压制完成后物料脱模。

人工清理模具表面或者人工喷脱模剂，工人劳动强度大，费时费力，工作效率低，并且人工喷脱模剂容易出现喷涂不均匀的现象，影响脱模效果，另外人工操作存在安全隐患；而专用清扫机构或者专用喷涂装置需要单独设置，不但占用空间大，成本高，且个设备之间的协同作业对控制系统的要求更高，设备复杂，制作困难，控制程序复杂。

综上可知，现有技术中工业机械手只具有搬运功能，不具有清扫模具和喷脱模剂的功能，在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，可以集成物料搬运、清扫模具及喷脱模剂多种功能，省时省力，提高了生产效率；可以简化设备结构，占用空间小，控制简单，制作容易，降低生产成本。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，包括L型的主支架，所述主支架的短边下方设有两个电磁铁组，所述电磁铁组用于吸取钢背或产品；

所述主支架长边侧部与电磁铁组相对应的位置设置有圆滚刷，所述圆滚刷用于清扫模具平台上的灰尘及残留物料；所述圆滚刷的两端转动连接在U型刷架上，所述圆滚刷与U型刷架的封闭端内侧之间设置有一定间隙；

还包括喷头，所述喷头用于向模具膜腔内喷脱模剂，所述喷头设置在圆滚刷与U型刷架封闭端内侧之间的间隙中。

进一步地，两组电磁铁组均包括两个电磁铁，分别为第一电磁铁和第二电磁铁；两个电磁铁间隔一定距离设置；所述第一电磁铁可活动设置在主支架上，所述第二电磁铁固定安装在主支架上。

进一步地，所述圆滚刷的最低端高于电磁铁的最低端；所述圆滚刷的一端通过联轴器与驱动电机连接，所述驱动电机固定U型刷架的侧部。

进一步地，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间设置有接近开关，所述接近开关用于检测钢背是否到位，以及搬运过程中是否有产品掉落；所述接近开关固定在主支架上，所述接近开关的规格为M12，所述接近开关的检测距离为8cm。