[实用新型]一种用于刹车片生产的机械手末端执行器

权利要求书

1.一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：包括L型的主支架（1），所述主支架（1）的短边下方设有两个电磁铁组，所述电磁铁组用于吸取钢背或产品；

所述主支架（1）长边侧部与电磁铁组相对应的位置设置有圆滚刷（5），所述圆滚刷（5）用于清扫模具平台上的灰尘及残留物料；所述圆滚刷（5）的两端转动连接在U型刷架（8）上，所述圆滚刷（5）与U型刷架（8）的封闭端内侧之间设置有一定间隙；

还包括喷头（7），所述喷头（7）用于向模具膜腔内喷脱模剂，所述喷头（7）设置在圆滚刷（5）与U型刷架（8）封闭端内侧之间的间隙中。

2.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：两组电磁铁组均包括两个电磁铁，分别为第一电磁铁（3）和第二电磁铁（4）；两个电磁铁间隔一定距离设置；所述第一电磁铁（3）可活动设置在主支架（1）上，所述第二电磁铁（4）固定安装在主支架（1）上。

3.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述圆滚刷（5）的最低端高于电磁铁的最低端；所述圆滚刷（5）的一端通过联轴器与驱动电机（6）连接，所述驱动电机（6）固定U型刷架（8）的侧部。

4.如权利要求2所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述第一电磁铁（3）和第二电磁铁（4）之间设置有接近开关（2），所述接近开关（2）用于检测钢背是否到位，以及搬运过程中是否有产品掉落；所述接近开关（2）固定在主支架（1）上。

5.如权利要求2所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述第一电磁铁（3）固定在滑板（13）上，所述滑板（13）滑动设置在滑槽（14）内，所述滑槽（14）设置在主支架（1）上，所述滑板（13）上设置有锁紧螺栓（15），调节好第一电磁铁（3）的位置后，通过锁紧螺栓（15）锁紧固定。

6.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述U型刷架（8）的封闭端通过合页（9）可活动连接在U型支板（16）上，所述U型支板（16）固定在主支架（1）上。

7.如权利要求6所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述U型刷架（8）和U型支板（16）的两侧部设置有浮动机构，所述浮动机构包括固定轴（17），所述固定轴（17）活动穿过U型刷架（8）和U型支板（16），所述固定轴（17）的下部设置有挡块（18），所述挡块（18）与U型支板（16）之间设置有弹簧（10）；在弹簧（10）以及合页（9）的作用下，U型刷架（8）带动圆滚刷（5）在模具表面上下浮动。

8.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述喷头（7）的喷射方向倾斜向下；所述喷头（7）固定在U型刷架（8）上；所述喷头（7）通过PU管与脱模剂泵站连接。

9.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述主支架（1）的长边端部设有连接部（11），通过连接部（11）安装在机械臂（12）的连接转轴上，所述主支架（1）随机械臂（12）的连接转轴一起旋转一定角度。