[实用新型]一种便于调节焊接角度的焊接机器人

说明书

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其为一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括器体和固定板，所述器体的外壁右侧安装有第一转轴，且第一转轴的下方连接有焊接头，所述器体的底部安装有底座，且底座的底部安装有第一轴承，并且第一轴承的底部安装有底板，所述固定板位于底座的两侧，且固定板的外壁固定有固定块，所述固定块的内侧贯穿有固定杆，且固定杆的外侧衔接有第一套块，所述底板的外壁右侧安装有第二轴承。该便于调节焊接角度的焊接机器人，与现有的焊接机器人相比，能够方便用户对焊接机器人的角度进行调节，能够方便用户根据实际需求，对焊接的火光进行遮挡，防止焊接机器人在进行焊接时，有效的提高了装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种便于调节焊接角度的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是一种能够进行焊接工作的工业机器人，焊接机器人在使用时，通过在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使末端能够进行焊接，切割或热喷涂。

现在市场上的焊接机器人不便于对焊接机器人的角度进行调节，使得焊接机器人在进行焊接时，灵活性一般，焊接机器人在进行焊接时，产生的火光易用户的肢体产生烫伤的情况，安全性一般，针对上述情况，在现有的焊接机器人基础上进行技术创新，为此我们提出一种能够方便用户对焊接机器人的角度进行调节，能够方便用户根据实际需求，对焊接的火光进行遮挡，防止焊接机器人在进行焊接时，有效的提高了装置的安全性的便于调节焊接角度的焊接机器人。

针对上述问题，急需在原有焊接机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节焊接角度的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出一般的焊接机器人不便于对焊接机器人的角度进行调节，使得焊接机器人在进行焊接时，灵活性一般，焊接机器人在进行焊接时，产生的火光易用户的肢体产生烫伤的情况，安全性一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括器体和固定板，所述器体的外壁右侧安装有第一转轴，且第一转轴的下方连接有焊接头，所述器体的底部安装有底座，且底座的底部安装有第一轴承，并且第一轴承的底部安装有底板，所述固定板位于底座的两侧，且固定板的外壁固定有固定块，所述固定块的内侧贯穿有固定杆，且固定杆的外侧衔接有第一套块，所述底板的外壁右侧安装有第二轴承，且第二轴承的上方安装有活动板，所述活动板的两侧安装有卡杆，且卡杆的内侧贯穿有卡板，并且卡板的外侧安装有第二套块。

优选的，所述焊接头通过第一转轴与器体构成转动结构，且器体与底座之间为一体化设置。

优选的，所述底座通过第一轴承与底板构成转动结构，且底座的中轴线与活动板的中轴线相平行。

优选的，所述固定块与固定杆之间为卡合结构，且固定杆与第一套块之间为嵌套连接。

优选的，所述活动板通过第二轴承与底板构成转动结构，且活动板的纵截面采用“U”字形设置。

优选的，所述卡杆与卡板之间为卡合结构，且卡杆与第二套块之间为嵌套连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型能够方便用户对焊接机器人的角度进行调节，使得焊接机器人在进行焊接时，能够根据用户的实际需求角度，根据待焊接结构的位置进行自由调节；

2.本实用新型使得底座的灵活性更强，通过简单的操作，即可将焊接机器人转动合适角度，使得焊接机器人在无需使用时，能够进行转动收起，不会起到阻碍作用；

3.本实用新型能够方便用户根据实际需求，对焊接的火光进行遮挡，防止焊接机器人在进行焊接时，产生的火光对用户的肢体产生烫伤的情况，有效的提高了装置的安全性。

附图说明