[实用新型]一种便于调节焊接角度的焊接机器人

权利要求书

1.一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括器体(1)和固定板(7)，其特征在于：所述器体(1)的外壁右侧安装有第一转轴(2)，且第一转轴(2)的下方连接有焊接头(3)，所述器体(1)的底部安装有底座(4)，且底座(4)的底部安装有第一轴承(5)，并且第一轴承(5)的底部安装有底板(6)，所述固定板(7)位于底座(4)的两侧，且固定板(7)的外壁固定有固定块(8)，所述固定块(8)的内侧贯穿有固定杆(9)，且固定杆(9)的外侧衔接有第一套块(10)，所述底板(6)的外壁右侧安装有第二轴承(11)，且第二轴承(11)的上方安装有活动板(12)，所述活动板(12)的两侧安装有卡杆(13)，且卡杆(13)的内侧贯穿有卡板(14)，并且卡板(14)的外侧安装有第二套块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述焊接头(3)通过第一转轴(2)与器体(1)构成转动结构，且器体(1)与底座(4)之间为一体化设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述底座(4)通过第一轴承(5)与底板(6)构成转动结构，且底座(4)的中轴线与活动板(12)的中轴线相平行。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述固定块(8)与固定杆(9)之间为卡合结构，且固定杆(9)与第一套块(10)之间为嵌套连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述活动板(12)通过第二轴承(11)与底板(6)构成转动结构，且活动板(12)的纵截面采用“U”字形设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述卡杆(13)与卡板(14)之间为卡合结构，且卡杆(13)与第二套块(15)之间为嵌套连接。