[实用新型]一种无人机实时消防巡查系统

说明书

本实用新型涉及一种无人机实时消防巡查系统，包括地面巡查控制中心和若干个巡查无人机终端；巡查无人机终端包括移动遥控端和无人机飞行器，无人机飞行器上集成有飞控装置、图像采集装置、图传装置和存储装置；图传装置包括无人机端控制模块、编码器、COFDM数字调制模块、5G模块和发射天线，无人机端控制模块与存储装置连接，编码器、COFDM数字调制模块、5G模块和发射天线依次连接，且编码器、COFDM数字调制模块和5G模块分别与无人机端控制模块连接。本实用新型具有图传实时性好、低延时以及图传距离远等优点，使得地面巡查控制中心能够及时观察到监控区域内的异常状况，从而保障消防安全。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，特别是涉及一种无人机实时消防巡查系统。

背景技术

消防安全涉及到各行各业、千家万户，与经济发展、社会稳定和人民群众安居乐业密切相关。近年来，火灾事故频发，给广大人民群众带来了生命和财产的损失。另外，随着现代化城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，给消防救援也带来不少麻烦。同时，对于森林火灾的预防与监测也是必不可少的。基于此，无人机已经被逐渐应用于消防监测中。

无人机具有机动性强、灵活度高、监测范围广的优势，且其操作灵活，能够实现高清拍摄、实时画面传输。在火情监控上，通过无人机360度旋转拍摄，实时传输视频图像的有利优势，使消防人员更加清晰地查看到重点区域内各种动态信息，尤其是对位置环境复杂的区域场所进行高空防火巡查，能够及时发现监控区域内的火点和冒烟点、存患违建、消防车通道阻塞等异常状况。但是目前应用无人机的消防系统往往存在图传实时性较差的问题，导致消防巡查存在一定的延时，不利于保证消防安全。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前应用无人机的消防系统存在图传实时性较差的问题，提供一种无人机实时消防巡查系统。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种无人机实时消防巡查系统，包括地面巡查控制中心和若干个与所述地面巡查控制中心无线通信连接的巡查无人机终端；

每一个所述巡查无人机终端包括移动遥控端和无人机飞行器，所述无人机飞行器上集成有飞控装置、图像采集装置、图传装置和存储装置，所述图像采集装置、所述图传装置和所述存储装置分别与所述飞控装置连接，所述存储装置分别与所述图像采集装置和所述图传装置连接；

所述图传装置包括无人机端控制模块、编码器、COFDM数字调制模块、5G 模块和发射天线，所述无人机端控制模块与所述存储装置连接，所述编码器、所述COFDM数字调制模块、所述5G模块和所述发射天线依次连接，且所述编码器、所述COFDM数字调制模块和所述5G模块分别与所述无人机端控制模块连接；

所述图像采集装置在所述移动遥控端的控制下采集高清视频图像，并将高清视频图像数据分别发送至所述存储装置和所述飞控装置，所述飞控装置将高清视频图像实时传送至所述移动遥控端并在所述移动遥控端上进行显示，所述飞控装置还发送图传指令至所述图传装置中的所述无人机端控制模块，所述无人机端控制模块根据所述图传指令从所述存储装置中读取高清视频图像数据，并将高清视频图像数据发送至所述编码器进行编码，编码后的数据送入所述 COFDM数字调制模块，所述无人机端控制模块控制所述COFDM数字调制模块对编码后的数据进行调制，并控制所述5G模块将调制后的信号通过所述发射天线发射至所述地面巡查控制中心。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型所提出的无人机实时消防巡查系统包括图传装置，该图传装置基于5G模块实现高清视频图像的实时下传，具有图传实时性好、低延时以及图传距离远等优点，使得地面巡查控制中心能够及时观察到监控区域内的异常状况，从而保障消防安全；

(2)本实用新型可替代传统的人工消防巡查，大大提高了消防巡查的效率，而且对于位置环境复杂的区域场所能够方便地进行高空防火巡查，极大地节约了巡查所耗费的人力和时间；