[实用新型]一种无人机实时消防巡查系统

权利要求书

1.一种无人机实时消防巡查系统，其特征在于，包括地面巡查控制中心和若干个与所述地面巡查控制中心无线通信连接的巡查无人机终端；

每一个所述巡查无人机终端包括移动遥控端(1)和无人机飞行器(2)，所述无人机飞行器(2)上集成有飞控装置(2-1)、图像采集装置(2-2)、图传装置(2-3)和存储装置(2-4)，所述图像采集装置(2-2)、所述图传装置(2-3)和所述存储装置(2-4)分别与所述飞控装置(2-1)连接，所述存储装置(2-4)分别与所述图像采集装置(2-2)和所述图传装置(2-3)连接；

所述图传装置(2-3)包括无人机端控制模块(2-3-1)、编码器(2-3-2)、COFDM数字调制模块(2-3-3)、5G模块(2-3-4)和发射天线(2-3-5)，所述无人机端控制模块(2-3-1)与所述存储装置(2-4)连接，所述编码器(2-3-2)、所述COFDM数字调制模块(2-3-3)、所述5G模块(2-3-4)和所述发射天线(2-3-5)依次连接，且所述编码器(2-3-2)、所述COFDM数字调制模块(2-3-3)和所述5G模块(2-3-4)分别与所述无人机端控制模块(2-3-1)连接；

所述图像采集装置(2-2)在所述移动遥控端(1)的控制下采集高清视频图像，并将高清视频图像数据分别发送至所述存储装置(2-4)和所述飞控装置(2-1)，所述飞控装置(2-1)将高清视频图像实时传送至所述移动遥控端(1)并在所述移动遥控端(1)上进行显示，所述飞控装置(2-1)还发送图传指令至所述图传装置(2-3)中的所述无人机端控制模块(2-3-1)，所述无人机端控制模块(2-3-1)根据所述图传指令从所述存储装置(2-4)中读取高清视频图像数据，并将高清视频图像数据发送至所述编码器(2-3-2)进行编码，编码后的数据送入所述COFDM数字调制模块(2-3-3)，所述无人机端控制模块(2-3-1)控制所述COFDM数字调制模块(2-3-3)对编码后的数据进行调制，并控制所述5G模块(2-3-4)将调制后的信号通过所述发射天线(2-3-5)发射至所述地面巡查控制中心。

2.根据权利要求1所述的无人机实时消防巡查系统，其特征在于，

所述图像采集装置(2-2)包括用于采集可见光图像的可见光图像采集模块和用于采集紫外图像的紫外图像采集模块，所述图像采集装置(2-2)采集的高清视频图像为GIS设备的图像。

3.根据权利要求2所述的无人机实时消防巡查系统，其特征在于，所述图像采集装置(2-2)还包括用于采集红外图像的红外图像采集模块。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的无人机实时消防巡查系统，其特征在于，

所述无人机飞行器(2)为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器或者八旋翼飞行器中的任意一种。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的无人机实时消防巡查系统，其特征在于，所述地面巡查控制中心包括主处理器和显示设备；

所述显示设备对经过所述主处理器解调和解码后的高清视频图像数据进行显示。

6.根据权利要求5所述的无人机实时消防巡查系统，其特征在于，

所述显示设备为LED拼接屏。

7.根据权利要求5所述的无人机实时消防巡查系统，其特征在于，所述地面巡查控制中心还包括报警设备；

所述主处理器判断高清视频图像是否存在火情，若是，则控制所述报警设备进行报警。

8.根据权利要求7所述的无人机实时消防巡查系统，其特征在于，

所述报警设备为一体化声光报警器。