[实用新型]一种机械式无级变速器

权利要求书

1.一种机械式无级变速器，包括行星齿轮，所述行星齿轮包括内齿圈、行星架和太阳轮，其特征在于，所述行星齿轮为两组，两组行星齿轮中，内齿圈、行星架、太阳轮对应串联：两行星齿轮的内齿圈传动连接、两行星齿轮的太阳轮传动连接；两行齿轮的行星架传动连接；

以上三组传动连接路线中，至少有一组为定转速差变速传动；

还包括调速器，所述调速器串联在其中一组传动连接路线中，所述调速器用于无级调整所在传动连接路线上的变速差；

所述调速器所在的传动连接路线与所述变速传动所在的传动连接路线为不同的传动连接路线。

2.根据权利要求1所述的一种机械式无级变速器，其特征在于，所述调速器包括调速电机及圆锥齿轮，所述圆锥齿轮与调速电机同轴且连接于调速电机的转子上，所述圆锥齿轮串联在对应的传动连接路线中。

3.根据权利要求1所述的一种机械式无级变速器，其特征在于，两组行星齿轮中，其中一组行星齿轮上的行星架或太阳轮作为无级变速器的输入端，另一组行星齿轮上的内齿圈作为无级变速器的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种机械式无级变速器，其特征在于，所述的定转速差变速传动为以下方式中的任意一种：两组行星齿轮中，两内齿圈的外齿数量不同；两组行星齿轮中，两行星轮的齿数不同。

5.根据权利要求1所述的一种机械式无级变速器，其特征在于，两行星齿轮的内齿圈传动连接为：两内齿圈通过齿轮形成定传动比传动连接关系。

6.根据权利要求5所述的一种机械式无级变速器，其特征在于，所述的定转速差变速传动为：两组行星齿轮中，用于实现定传动比传动连接的齿轮的齿数不同。

7.根据权利要求1所述的一种机械式无级变速器，其特征在于，所述调速器串联在两行星架之间。

8.根据权利要求1所述的一种机械式无级变速器，其特征在于，所述调速器串联在两太阳轮之间。