[实用新型]一种悬吊式冲压件搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种悬吊式冲压件搬运装置，涉及冲压件生产加工技术领域，包括支撑杆，支撑杆的一端连接有固定座，支撑杆以滑动的方式连接有第一调节块，第一调节块的一侧固定设有第二调节块，第二调节块上设有贯穿孔，贯穿孔内部的一侧设有可以上下滑动的悬吊杆，贯穿孔内部的另一侧设有用于调节悬吊杆上下移动的升降调节组件；第二调节块对应悬吊杆的位置设有固定件；悬吊杆的底部固定设有第一转动臂和第二转动臂；第一转动臂和第二转动臂远离连接板的一端设有冲压件抓取机构。本实用新型可同时实现冲压件的上料和下料，实现冲压件的连续生产，有效提高生产效率，在提高冲压件生产效率的同时也提高了生产的安全。

技术领域

本实用新型属于冲压件生产加工技术，具体涉及一种悬吊式冲压件搬运装置。

背景技术

目前，在设备生产制造领域，需要冲压钣金件，钣金件在加工的过程中需要先将胚件放置在冲压模具上，经过冲压成型后，然后再取出，在这个过程中，冲压件的取放往往由人工完成，使得这一工位劳动强度大，人为因素的影响还会导致工作效率降低，同时，冲压件在加工时，由于人员的误操作，容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬吊式冲压件搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种悬吊式冲压件搬运装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一端连接有固定座，所述支撑杆以滑动的方式连接有第一调节块，所述第一调节块上螺纹连接有第一锁紧螺栓；

所述第一调节块的一侧固定设有第二调节块，所述第二调节块上设有贯穿孔，所述贯穿孔内部的一侧设有可以上下滑动的悬吊杆，贯穿孔内部的另一侧设有用于调节悬吊杆上下移动的升降调节组件；

所述第二调节块对应悬吊杆的位置设有固定件；

所述悬吊杆的底部固定设有连接台，所述连接台的底部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设有连接板，所述连接板上设有垂直结构的第一转动臂和第二转动臂；

所述第一转动臂和第二转动臂远离连接板的一端设有冲压件抓取机构；

冲压件抓取机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定设有抓取板，所述抓取板沿其长度方向设有不少于两个可调的吸管，所述吸管的底部连接有吸盘，吸管的顶部设有电磁气阀，电磁气阀连接在可提供高压吸力的波纹软管上。

进一步的，所述升降调节组件包括齿轮和齿条，所述齿轮以转动的形式设置在贯穿孔内，所述齿轮位于第二调节块外部的一端设有旋钮把手，所述悬吊杆对应齿轮的一侧固定设有所述齿条，所述齿条与齿轮相啮合；

进一步的，所述固定件为第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓螺纹连接在第二调节块的外壁上，第二锁紧螺栓的螺杆前端延伸进贯穿孔内用于固定悬吊杆。

进一步的，所述抓取板上沿其长度方向设有调节槽，所述调节槽内以滑动的方式连接所述吸管，所述吸管位于抓取板的两侧分别螺纹连接有固定螺母。

本实用新型提出的一种悬吊式冲压件搬运装置，有益效果在于：本实用新型可同时实现冲压件的上料和下料，实现冲压件的连续生产，有效提高生产效率，同时，冲压件的上下料由传统的人工完成替换成机械设备上下料，提高冲压件生产效率的同时也提高了生产的安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中关于贯穿孔的内部结构示意图；

图3是本实用新型中关于第一转动臂和第二转动臂处于工作状态一下的结构示意图；