[实用新型]一种悬吊式冲压件搬运装置

权利要求书

1.一种悬吊式冲压件搬运装置，包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的一端连接有固定座(2)，其特征在于，所述支撑杆(1)以滑动的方式连接有第一调节块(3)，所述第一调节块(3)上螺纹连接有第一锁紧螺栓(4)；

所述第一调节块(3)的一侧固定设有第二调节块(5)，所述第二调节块(5)上设有贯穿孔(6)，所述贯穿孔(6)内部的一侧设有可以上下滑动的悬吊杆(7)，贯穿孔(6)内部的另一侧设有用于调节悬吊杆(7)上下移动的升降调节组件；

所述第二调节块(5)对应悬吊杆(7)的位置设有固定件；

所述悬吊杆(7)的底部固定设有连接台(12)，所述连接台(12)的底部固定设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定设有连接板(14)，所述连接板(14)上设有垂直结构的第一转动臂(15)和第二转动臂(16)；

所述第一转动臂(15)和第二转动臂(16)远离连接板(14)的一端设有冲压件抓取机构；

冲压件抓取机构包括伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)的输出端固定设有抓取板(18)，所述抓取板(18)沿其长度方向设有不少于两个可调的吸管(20)，所述吸管(20)的底部连接有吸盘(22)，吸管(20)的顶部设有电磁气阀(23)，电磁气阀(23)连接在可提供高压吸力的波纹软管(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式冲压件搬运装置，其特征在于，所述升降调节组件包括齿轮(9)和齿条(8)，所述齿轮(9)以转动的形式设置在贯穿孔(6)内，所述齿轮(9)位于第二调节块(5)外部的一端设有旋钮把手(10)，所述悬吊杆(7)对应齿轮(9)的一侧固定设有所述齿条(8)，所述齿条(8)与齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊式冲压件搬运装置，其特征在于，所述固定件为第二锁紧螺栓(11)，所述第二锁紧螺栓(11)螺纹连接在第二调节块(5)的外壁上，第二锁紧螺栓(11)的螺杆前端延伸进贯穿孔(6)内用于固定悬吊杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊式冲压件搬运装置，其特征在于，所述抓取板(18)上沿其长度方向设有调节槽(19)，所述调节槽(19)内以滑动的方式连接所述吸管(20)，所述吸管(20)位于抓取板(18)的两侧分别螺纹连接有固定螺母(21)。