[实用新型]一种线圈图像识别检测系统

说明书

本实用新型公开了一种线圈图像识别检测系统，包括工作台、两组抓料组件、两组盛料组件及图像获取组件；抓料组件包括爪体及三维移动平台（9）；爪体设于三维移动平台处；三维移动平台位于工作台上方；两组盛料组件分别位于两组抓料组件之下；盛料组件包括待检测料台、合格料台、不合格料台；图像获取组件包括托台直线移动滑台、线圈托台、顶面相机、两个底面相机及两个侧面相机；托台直线移动滑台位于两组盛料组件之间，且滑动方向为往返于两组盛料组件的方向；两个侧面相机分别位于托台直线移动滑台两侧处；顶面相机设于两个侧面相机之间的上方。本实用新型具有实现了机械化检测过程、成本低、效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及线圈检测设备领域，尤其涉及一种线圈图像识别检测系统。

背景技术

工件在完成绕线工序形成成品线圈后，需要进行质量检测，观察成品线圈的绕线情况，将不合格的产品剔除，再将合格的产品销售。

目前对成品线圈的质量检测全程依靠人工，主要包括取件、人眼观察、分类，需要耗费大量的人力及时间，成本较高，效率低下。

实用新型内容

为此，需要提供一种线圈图像识别检测系统,以解决现有技术中线圈检测全过程都依靠人工，成本高、效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种线圈图像识别检测系统，包括工作台、两组抓料组件、两组盛料组件及图像获取组件；

两组抓料组件均设置于工作台处；抓料组件包括爪体及三维移动平台；所述爪体设置于三维移动平台处，用于拿取线圈；所述三维移动平台位于工作台上方，用于驱动爪体竖向移动以取放线圈，及平面移动以运送线圈；

两组盛料组件均设置于工作台处，且分别位于两组抓料组件之下；盛料组件包括待检测料台、合格料台、不合格料台；

所述图像获取组件包括托台直线移动滑台、线圈托台、顶面相机、两个底面相机及两个侧面相机；两个底面相机分别与两个盛料组件相邻设置，且底面相机的镜头朝上设置；托台直线移动滑台位于两组盛料组件之间，且滑动方向为往返于两组盛料组件的方向；两个侧面相机分别位于托台直线移动滑台滑动方向的两侧处，且两个侧面相机的镜头正对设置；顶面相机设置于两个侧面相机之间的上方，且顶面相机朝下设置；线圈托台设置于托台直线移动滑台处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述盛料组件还包括第一回转机构；所述待检测料台的两端分别放置有待检测料盘；待检测料台通过第一回转机构设置于工作台处，所述第一回转机构用于驱动待检测料台旋转，以更换供料的待检测料盘。

作为本实用新型的一种优选结构，所述盛料组件还包括料台照明组件；所述待检测料台及待检测料盘的材料为透光材料；所述料台照明组件设置于待检测料台的一端之下，以照亮待检测料台及待检测料盘。

作为本实用新型的一种优选结构，所述盛料组件还包括第二回转机构；所述合格料台的两端分别放置有合格料盘；合格料台通过第二回转机构设置于工作台处，所述第二回转机构用于驱动合格料台旋转，以更换用以盛料的合格料盘。

作为本实用新型的一种优选结构，所述爪体为气爪，所述气爪包括气腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴平齐设置，用于分别吸住线圈的四个夹角处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述抓料组件还包括旋转驱动机构；所述旋转驱动机构与爪体传动连接，用于驱动爪体旋转，以使四根气管分别对准线圈的四个夹角处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述爪体通过爪架设置于三维移动平台处；所述爪体可竖向旋转地设置于爪架处；所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置于爪架处，且与爪体传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述线圈托台设置有两个，两个线圈托台均设置于托台直线移动滑台处，且两个线圈托台分别与两组盛料组件相邻，于托台直线移动滑台带动下交替移动至两个侧面相机之间。