[实用新型]一种线圈图像识别检测系统

权利要求书

1.一种线圈图像识别检测系统，其特征在于，包括工作台、两组抓料组件、两组盛料组件及图像获取组件；

两组抓料组件均设置于工作台处；抓料组件包括爪体及三维移动平台；所述爪体设置于三维移动平台处，用于拿取线圈；所述三维移动平台位于工作台上方，用于驱动爪体竖向移动以取放线圈，及平面移动以运送线圈；

两组盛料组件均设置于工作台处，且分别位于两组抓料组件之下；盛料组件包括待检测料台、合格料台、不合格料台；

所述图像获取组件包括托台直线移动滑台、线圈托台、顶面相机、两个底面相机及两个侧面相机；两个底面相机分别与两个盛料组件相邻设置，且底面相机的镜头朝上设置；托台直线移动滑台位于两组盛料组件之间，且滑动方向为往返于两组盛料组件的方向；两个侧面相机分别位于托台直线移动滑台滑动方向的两侧处，且两个侧面相机的镜头正对设置；顶面相机设置于两个侧面相机之间的上方，且顶面相机朝下设置；线圈托台设置于托台直线移动滑台处。

2.根据权利要求1所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述盛料组件还包括第一回转机构；所述待检测料台的两端分别放置有待检测料盘；待检测料台通过第一回转机构设置于工作台处，所述第一回转机构用于驱动待检测料台旋转，以更换供料的待检测料盘。

3.根据权利要求2所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述盛料组件还包括料台照明组件；所述待检测料台及待检测料盘的材料为透光材料；所述料台照明组件设置于待检测料台的一端之下，以照亮待检测料台及待检测料盘。

4.根据权利要求1所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述盛料组件还包括第二回转机构；所述合格料台的两端分别放置有合格料盘；合格料台通过第二回转机构设置于工作台处，所述第二回转机构用于驱动合格料台旋转，以更换用以盛料的合格料盘。

5.根据权利要求1所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述爪体为气爪，所述气爪包括气腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气嘴平齐设置，用于分别吸住线圈的四个夹角处。

6.根据权利要求5所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述抓料组件还包括旋转驱动机构；所述旋转驱动机构与爪体传动连接，用于驱动爪体旋转，以使四根气管分别对准线圈的四个夹角处。

7.根据权利要求6所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述爪体通过爪架设置于三维移动平台处；所述爪体可竖向旋转地设置于爪架处；所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置于爪架处，且与爪体传动连接。

8.根据权利要求1所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述线圈托台设置有两个，两个线圈托台均设置于托台直线移动滑台处，且两个线圈托台分别与两组盛料组件相邻，于托台直线移动滑台带动下交替移动至两个侧面相机之间。

9.根据权利要求1所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述底面相机、顶面相机的镜头处均设置有相机照明组件。

10.根据权利要求1所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述图像获取组件还包括两个料台相机及控制器；两个料台相机分别位于两个待检测料台之上，且料台相机的镜头朝向待检测料台，用以获取待检测料台所平放的线圈的图像；所述控制器与料台相机、抓料组件连接，用于根据料台相机获取的图像，控制三维移动平台驱动爪体移动至待检测料台所平放的某一个线圈之上，并抓取爪体之下的线圈。