[实用新型]一种废旧移动终端拆解件的立体仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种废旧移动终端拆解件的立体仓储系统，系统包括WMS管理单元、控制单元、自动分选单元和立体仓储单元，自动分选单元包括分选模块、传送机构、托盘、自动码垛机构及自动贴标机，分选模块与WMS管理单元通信连接；立体仓储单元包括电磁轨道、AGV运输车、RFID读写器、升降机构和货架；AGV运输车位于电磁轨道上方，升降机构设置于货架一侧；RFID读写器安装在AGV运输车上；RFID读写器与WMS管理单元通信连接；本实用新型针对废旧移动终端回收拆解后利用AGV进行取、放货，减少了轨道建设材料，同时可以实现立体仓储的紧密排列，不仅提高了空间利用率、存取效率及配送精度，还降低了货物损耗和劳动力成本。

技术领域

本实用新型涉及储存系统设备领域，特别是一种废旧移动终端拆解件的立体仓储系统。

背景技术

随着科技发展和社会生活水平的提高，手机逐渐成为人们在日常工作和生活中使用最频繁的电器电子产品之一。我国已经成为全球最大的移动通讯产业生产基地，手机用户数稳居全球第一。据工业和信息化部统计，截止到2015年底，我国手机用户数达13.06亿户，手机用户普及率达95.5部/百人。

与其它种类的电子废物不同，绝大多数的废旧手机产生于个人消费过程，产生源较为分散、总量大但单体重量小，其回收利用受到回收渠道、价格、运输、信息安全等多重因素的制约。

且随着土地资源的日益紧缺以及人工成本的不断提高，立体的自动存储系统的需求量越来越大。目前的立体仓储系统大多采用堆垛机的形式进行取、放货，这种形式的空间利用率较低，同时需要制作特定的轨道供堆垛机行走，制作成本较高。

本实用新型针对废旧移动终端回收拆解后的仓储问题，提出了利用AGV进行取、放货，减少了轨道建设材料，同时可以实现立体仓储的紧密排列，不仅提高了空间利用率、存取效率及配送精度，还降低了货物损耗和劳动力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种废旧移动终端拆解件的立体仓储系统，利用AGV进行取、放货，减少了轨道建设材料，通过立体仓储的紧密排列不仅提高了空间利用率，还提高了存取效率和配送精度，降低了货物损耗和劳动力成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种废旧移动终端拆解件的立体仓储系统，所述系统包括WMS管理单元、控制单元、自动分选单元和立体仓储单元，所述自动分选单元包括分选模块、传送机构、托盘、自动码垛机构及自动贴标机，所述分选模块与所述WMS管理单元通信连接，用于在传送机构上进行拆解件分选并将分选后的拆解件放置于托盘，所述自动码垛机构用于抓取所述托盘，所述自动贴标机用于粘贴RFID电子标签至所述托盘；所述立体仓储单元包括电磁轨道、AGV运输车、RFID读写器、升降机构和货架；所述电磁轨道用于为所述AGV运输车导向，所述AGV运输车位于所述电磁轨道上方，所述升降机构设置于货架一侧；所述RFID读写器安装在所述AGV运输车上，用于读取所述托盘上RFID电子标签的标签信息；所述RFID读写器与所述WMS管理单元通信连接，用于发送所述标签信息至所述WMS管理单元；所述分选模块、传送机构、自动码垛机构、自动贴标机、AGV运输车及升降机构均与所述控制单元连接。

根据一种优选实施方式，所述分选模块包括图像识别单元和机械臂，其中，所述图像识别单元用于检测拆解件的局部特征，所述图像识别单元包括：摄像装置和图像识别模块，所述摄像装置用于采集拆解件的图像信息；所述图像识别模块用于接收所述摄像装置采集的图像信息并进行识别以获得检测结果；所述图像识别模块与所述WMS管理单元通信连接，用于将所述检测结果发送至所述WMS管理单元；所述WMS管理单元用于将所述检测结果与预存储的拆解件分类信息作比对确定被检测拆解件所属类别，并将类别信息发送至所述控制单元；所述机械臂与所述控制单元通信连接，用于接收所述控制单元的控制信号并抓取拆解件。