[实用新型]一种废旧移动终端拆解件的立体仓储系统

权利要求书

1.一种废旧移动终端拆解件的立体仓储系统，其特征在于，所述系统包括WMS管理单元、控制单元、自动分选单元和立体仓储单元，

所述自动分选单元包括分选模块、传送机构(11)、托盘(9)、自动码垛机构及自动贴标机，所述分选模块与所述WMS管理单元通信连接，用于在传送机构(11)上进行拆解件分选并将分选后的拆解件放置于托盘(9)，所述自动码垛机构用于抓取所述托盘(9)，所述自动贴标机用于粘贴RFID电子标签至所述托盘(9)；

所述立体仓储单元包括电磁轨道(5)、AGV运输车(6)、RFID读写器、升降机构(3)和货架(1)；所述电磁轨道(5)用于为所述AGV运输车(6)导向，所述AGV运输车(6)位于所述电磁轨道(5)上方，所述升降机构(3)设置于货架(1)一侧；所述RFID读写器安装在所述AGV运输车(6)上，用于读取所述托盘(9)上RFID电子标签的标签信息；所述RFID读写器与所述WMS管理单元通信连接，用于发送所述标签信息至所述WMS管理单元；

所述分选模块、传送机构(11)、自动码垛机构、自动贴标机、AGV运输车(6)及升降机构(3)均与所述控制单元连接。

2.如前述权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于，所述分选模块包括图像识别单元和机械臂(10)，其中，

所述图像识别单元用于检测拆解件的局部特征，所述图像识别单元包括：摄像装置和图像识别模块，所述摄像装置用于采集拆解件的图像信息；

所述图像识别模块用于接收所述摄像装置采集的图像信息并进行识别以获得检测结果；所述图像识别模块与所述WMS管理单元通信连接，用于将所述检测结果发送至所述WMS管理单元；

所述WMS管理单元用于将所述检测结果与预存储的拆解件分类信息作比对确定被检测拆解件所属类别，并将类别信息发送至所述控制单元；

所述机械臂(10)与所述控制单元通信连接，用于接收所述控制单元的控制信号并抓取拆解件。

3.如前述权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于，所述货架(1)本体为多层框架结构；每一层所述框架结构包括若干个货位(2)；每一个所述货位(2)均设有用于取放货品的取放口和可供AGV运输车(6)通过的泊位(4)；所述泊位(4)设置在取放口外端一侧，多个所述货位(2)的所述泊位(4)相互连接形成过道。

4.如前述权利要求3所述的立体仓储系统，其特征在于，所述泊位(4)和升降机构(3)上设有电磁轨道(5)。

5.如前述权利要求3所述的立体仓储系统，其特征在于，每个所述货位(2)内均设有静电释放装置(7)和除尘风机(8)，所述除尘风机(8)与所述控制单元连接并接收控制单元的控制信号。

6.如前述权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于，所述托盘(9)下方设有支架(91)，所述支架(91)的底部呈预设高度设置。

7.如前述权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于，所述系统还设有充电区域，用于停放空闲的所述AGV运输车(6)并给所述AGV运输车(6)充电。