[实用新型]陀螺仪

权利要求书

1.一种陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪包括：

基底；

固定件，与所述基底连接；

环形件，呈波浪形，所述环形件设于所述固定件的外侧且与所述固定件连接；所述环形件悬置于所述基底上，所述环形件的外轮廓为正8N角星，其中，N为正整数；

电极，覆盖于所述环形件的外表面且与所述基底连接，所述电极包括驱动电极和检测电极，所述驱动电极用于与所述环形件共同作用驱动所述环形件沿相互垂直的第一方向和第二方向振动，所述检测电极用于与所述环形件共同作用检测所述环形件沿与所述第一方向的夹角呈45度方向和/或与所述第一方向的夹角呈135度方向振动。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述环形件的外表面包括远离所述固定件一侧的侧表面及与所述侧表面相邻且相对设置的上表面和下表面，所述电极排布于所述侧表面、所述上表面和所述下表面中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述环形件包括多个直径朝向所述固定件依次变小的辐条，所述多个辐条依次连接在一起，相邻的所述辐条呈预设角度。

4.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述环形件还包括多个连接梁，所述连接梁的相对两端分别连接一个所述辐条。

5.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述驱动电极还包括第一驱动极片，所述第一驱动极片设置在所述相邻辐条的连接处，每个所述第一驱动极片的截面呈V形；所述检测电极还包括第一检测极片，所述第一检测极片设置在所述相邻辐条的连接处，每个所述第一驱动极片的截面呈V形。

6.根据权利要求4所述的陀螺仪，其特征在于，所述驱动电极还包括第一驱动极片，所述第一驱动极片设置在所述相邻辐条的连接处，每个所述第一驱动极片的截面呈U形；所述检测电极还包括第一检测极片，所述第一检测极片设置在所述相邻辐条的连接处，每个所述第一驱动极片的截面呈U形。

7.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述驱动电极还包括第二驱动极片，所述第二驱动极片设置在最外侧的所述辐条的侧面；所述检测电极还包括第二检测极片，所述第二检测极片设置在最外侧的所述辐条的侧面。

8.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述环形件还包括多个连接梁，所述相邻的辐条之间形成间隙并通过所述连接梁连接。